[发明专利]一种电极帽伺服修磨器在审
| 申请号： | 201610636514.5 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106077933A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘明;吴琼;吴刘阳;丁佳斌;王冉芳 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B24B55/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电极帽伺服修磨器，具有这样的特征，包括：支架；修磨装置，所述修模装置与所述支架的顶端通过浮动补偿机构连接；吹气装置，所述吹气装置设于所述修磨装置的顶端；废料收集装置，所述废料收集装置固定安装于所述支架的侧面。使用本发明的电极帽伺服修磨器，能够有效解决电极帽磨削中产生的废渣、碎屑的飞溅问题，同时，减小由于电极帽磨损对机器人定位精度的要求，进而保证后续的焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电极 伺服 修磨器 | ||
【主权项】：
一种电极帽伺服修磨器，其特征在于，包括：支架；修磨装置，所述修磨装置与所述支架的顶端通过浮动补偿机构连接；吹气装置，所述吹气装置设于所述修磨装置的顶端；废料收集装置，所述废料收集装置固定安装于所述支架的侧面。
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