[发明专利]接线排全自动锁螺丝机器

摘要

本发明涉及一种自动化加工设备，尤其涉及一种用于锁螺丝的自动化加工设备。包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方。本发明接线排全自动锁螺丝机器，可以全自动地实现对所述接线排的自动锁螺丝作业，实现无人化作业，效率高。

主权项

1.一种接线排全自动锁螺丝机器，其特征在于组成如下：包括：单轴机器人系统、支架、自动螺丝刀、可以驱动所述自动螺丝刀实现横向运动的横向滑台、可以驱动所述自动螺丝刀实现纵向运动的纵向滑台、送料轨道，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向滑台固连于所述横向滑台，所述自动螺丝刀固连于所述纵向滑台，所述送料轨道布置于所述横向滑台的下方；所述自动螺丝刀包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、电批、弹簧、导向支架、固定座、导向滑块、滑动板，所述滑动板固连于所述纵向滑台上，所述滑动板上固连有所述导向支架和固定座，所述电批活动连接于所述固定座；在所述电机的输出轴上固连有主动齿轮，在所述电批的端部固连有所述从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮处于啮合状态；所述导向支架内部活动连接有所述导向滑块，所述电批活动连接于所述导向滑块，在所述电批上套有所述弹簧，所述弹簧的一端接触所述固定座，所述弹簧的另一端接触所述导向滑块；所述导向滑块上设置有抽气口，所述抽气口连通至所述电批；所述单轴机器人系统包括：单轴机器人、滑台气缸、推板、载料台，所述单轴机器人包括用于实现伺服驱动的伺服电机和做伺服运动的伺服滑台，所述滑台气缸的气缸体固连于所述伺服滑台上，所述推板固连于所述滑台气缸的气动滑台；所述载料台和所述单轴机器人处于同轴布置；所述电批的数量为两个，并成同轴布置，所述电机的位置和所述接线端子的位置相匹配；所述送料轨道上布置有两排所述螺丝；所述推板上设置有三个卡槽，所述卡槽尺寸和接线排的长度相匹配；所述载料台上设置有用于容纳所述接线排的滑槽。