[发明专利]电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统

摘要

本发明涉及一种电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，包括中央控制器、电压型三相逆变器、速度传感器，中央控制器包括基于速度传感器反馈的异步电机的转速而运行闭环矢量控制算法的FOC模块、基于对异步电机进行转速估计得到的估计转速而运行无速度传感器矢量控制算法的SVC模块、与FOC模块和SVC模块相连接并进行输出选择的选择器、与选择器相连接并根据选择器的输出信号产生驱动信号的SVPWM模块；FOC模块与SVC模块互连，FOC模块自学习电动汽车的传动系统的惯量参数提供给SVC模块，SVC模块根据预设模型修正异步电机的参数提供给FOC模块。本发明将闭环矢量控制和无速度传感器矢量控制相结合，实现差错冗余控制，具有实现简单、可靠性高、控制性能好的特点。

主权项

1.一种电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统，用于驱动电动汽车的异步电机，其包括根据所述电动汽车提供的输入信号产生驱动信号并输出的中央控制器、将所述驱动信号逆变后输送给所述异步电机的电压型三相逆变器、采集所述异步电机的转速并反馈给所述中央控制器的速度传感器，所述电压型三相逆变器的输出的两相电流反馈至所述中央控制器，其特征在于：所述中央控制器包括基于所述速度传感器反馈的所述异步电机的转速而运行闭环矢量控制算法的FOC模块、基于对所述异步电机进行转速估计得到的估计转速而运行无速度传感器矢量控制算法的SVC模块、分别与所述FOC模块和所述SVC模块相连接并进行输出选择的选择器、与所述选择器相连接并根据所述选择器的输出信号产生所述驱动信号而驱动所述电压型三相逆变器的SVPWM模块；所述FOC模块与所述SVC模块互连，所述FOC模块自学习所述电动汽车的传动系统的惯量参数并提供给所述SVC模块使用，所述SVC模块基于所述惯量参数J对所述异步电机进行转速估计，所述SVC模块根据预设模型时时修正所述异步电机的参数并将所述异步电机的转子时间常数τr提供给所述FOC模块使用，所述FOC模块基于所述转子时间常数τr运行闭环矢量控制算法；所述电动汽车异步电机双矢量控制驱动系统具有手动模式和自动模式两种工作模式；在所述手动模式下，人员手动选择以所述FOC模块的输出信号或所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号；在所述自动模式下，所述选择器根据所述速度传感器的状态自动选择以所述FOC模块的输出信号或所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号，当所述速度传感器工作正常时，选择所述FOC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号，否则选择所述SVC模块的输出信号作为所述选择器的输出信号。