[发明专利]用于自主车辆安全制动的安全制动装置和方法有效
| 申请号： | 201610637899.7 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106347345B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | L·欣德贝里 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/12;B60T13/66 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘兴鹏 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种安全制动装置(1)和利用自主车辆(4)的包括液压车轮制动器(3)的液压制动系统(2)进行安全制动的方法，该自主车辆(4)进一步具有用于能够进行自主驾驶模式的电力供应和信号系统(5)。该方法包括：为容纳制动流体的压力储存罐(6)加压；监控自主车辆(4)的电力供应和信号；一旦确定自主车辆4的电力和信号中的至少一个丧失，则释放制动流体进入自主车辆(4)的液压制动系统(2)以激活其车轮制动器(3)。本公开还公开了包括执行该方法的安全制动装置(1)的自主车辆(4)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 安全 制动 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种安全制动装置(1)，其适用于自主车辆(4)的包括液压车轮制动器(3)的液压制动系统(2)，自主车辆(4)进一步具有用于能够进行自主驾驶模式的电力供应和信号系统(5)，其特征在于，其包括：适于容纳制动流体的压力储存罐(6)；电力和信号连接器(7)，其可连接到自主车辆(4)的电力和信号系统(5)；主控电子控制单元(8)，用于监控相连接的自主车辆(4)的电力供应和信号；压力泵(9)，其经由入口阀(10)连接到压力储存罐(6)；液压制动系统连接器(11)，其经由施压阀(12)连接到压力储存罐(6)，且能连接到自主车辆(4)的液压制动系统(2)；其中，压力泵(9)、入口阀(10)和施压阀(12)也适于由主控电子控制单元(8)控制；并且主控电子控制单元(8)被配置为一旦确定相连接的自主车辆(4)的电力和信号中的至少一个丧失，则打开施压阀(12)以将制动流体释放入自主车辆(4)的相连接的液压制动系统(2)中，以触发其车轮制动器(3)。
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