[发明专利]一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构。包括转动套接在中心轴上的小齿轮连杆，所述的小齿轮连杆的下部固定套接有小齿轮，所述的小齿轮连杆外转动套接有大齿轮连杆，所述的大齿轮连杆的下部固定套接有大齿轮，所述的中心轴的上端转动套接有第一伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述的大齿轮连杆上设有供头部固定板固定套接的转动轴，所述的第二伞齿轮周向固定套接在转动轴上，当大齿轮转动时能够带动大齿轮连杆周向转动从而带动头部固定板纵向摆动和左右摇动。优点在于：实现几个方向同时运动，可像人类头部一样斜向转动头部，有更好的转动适用范围和更好的摆头效果。

主权项

1.一种用于实现机器人头部纵向摆动和左右摇动的传动机构，其特征在于，包括转动套接在中心轴(1)上的小齿轮连杆(2)，所述的小齿轮连杆(2)的下部固定套接有小齿轮(3)，所述的小齿轮连杆(2)外转动套接有大齿轮连杆(6)，所述的大齿轮连杆(6)的下部固定套接有大齿轮(7)，所述的中心轴(1)的上端转动套接有第一伞齿轮(9)，所述的第一伞齿轮(9)与第二伞齿轮(10)相啮合，所述的大齿轮连杆(6)上设有供头部固定板(31)固定套接的转动轴(11)，所述的第二伞齿轮(10)周向固定套接在转动轴(11)上，当大齿轮(7)转动时能够带动大齿轮连杆(6)周向转动从而带动头部固定板(31)纵向摆动和左右摇动，所述的小齿轮连杆(2)的上端与第一伞齿轮(9)固定连接，当小齿轮(3)转动时通过带动第一伞齿轮(9)水平转动从而带动第二伞齿轮(10)纵向转动使得头部固定板(31)纵向摆动，所述的大齿轮连杆(6)的上部两侧分别设有固定侧板(12)，所述的转动轴(11)设置在固定侧板(12)之间，所述的固定侧板(12)上开有供转动轴(11)端部定位的侧定位槽(13)，所述的转动轴(11)上套接有轴承，所述的轴承位于侧定位槽(13)和转动轴(11)之间。