[发明专利]电机控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610638113.3 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106200484B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 安普岩;牛阳 | 申请（专利权）人： | 东软医疗系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 110167 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供一种电机控制系统及方法，所述电机用于控制4D探头转动，所述系统包括实时采集探头检测参数并发送至上位机的探头控制模块电路，还包括：设置一用于驱动电机转动的电机控制模块电路，所述电机控制模块电路与所述探头控制模块电路是相互独立的两电路板；所述探头控制模块电路转发所述上位机发送的电机转动控制指令至电机控制模块，驱动电机转动。本申请通过探头控制模块电路转发电机转动控制指令，电机的转动与探头检测参数的采集均通过探头控制模块电路控制，使得电机转动和探头检测参数收发的时间差唯一，从而确保探头摆动的角度与成像角度的一致性，提高成像的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制系统，所述电机用于控制4D探头转动，所述系统包括实时采集探头检测参数并发送至上位机的探头控制模块电路，其特征在于，所述探头控制模块电路为2D探头控制模块电路，还包括：设置一用于驱动电机转动的电机控制模块电路，所述电机控制模块电路与所述探头控制模块电路是相互独立的两电路板，且所述电机控制模块电路与所述探头控制模块电路通过插接件实现电连接；所述探头控制模块电路接收自所述上位机发送的电机转动控制指令，并且，所述探头控制模块电路转发所述上位机发送的电机转动控制指令至电机控制模块电路，驱动电机转动；通过所述探头控制模块电路发送所述电机转动控制指令并采集所述探头检测参数，使得所述电机转动控制指令和所述探头检测参数收发的时间差唯一。
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