[发明专利]一种立体停车库

摘要

本发明公开了一种新型立体停车库，旨在提供一种方便可靠的新型立体停车库。它包括圆柱形的立体停车楼，设置于圆柱形立体停车楼中部的转塔提升装置，以及搬运机器人；所述立体停车楼包括圆形承重柱及无梁楼板；所述转塔提升装置包括设置于下端的环形载重钢轨，通过载重托轮支承于环形载重钢轨上的转塔，驱动转塔转动的主动力步进电机，两部平行对称安装于转塔上的电梯提升机，安装在转塔下部、驱动电梯提升机的电梯曳引电机，两个对称设置于电梯提升机两侧的对重篮框体，以及安装于塔架上部的多组弹性橡胶轮。本发明可极大提高停车的效率。

主权项

1.一种立体停车库，包括圆柱形的立体停车楼，设置于圆柱形立体停车楼中部的转塔提升装置，以及搬运机器人；所述立体停车楼包括圆形承重柱及无梁楼板；其特征在于：所述转塔提升装置包括设置于下端的环形载重钢轨，通过载重托轮支承于环形载重钢轨上的转塔，驱动转塔转动的主动力步进电机，两部平行对称安装于转塔上的提升机，安装在转塔一层驱动提升机的电梯曳引电机组，两个对称设置于提升机两侧的对重篮框体，以及安装于塔架上部的多组弹性橡胶轮；所述搬运机器人包括门架，安装于门架下端的机器人导向轮，安装于门架下端的机器人主动轮，驱动机器人主动轮的机器人驱动伺服电机及机器人驱动直角行星减速机，以及四组安装于门架上的抱夹总成；所述抱夹总成包括两根通过法兰水平安装于门架上且相互平行的滑杆轴，一根水平安装于门架上、位于两滑杆轴之间且其上旋拧有水平丝杆螺母的水平螺旋丝杆，驱动水平螺旋丝杆的水平丝杆减速机及水平丝杆伺服电机，与水平丝杆螺母固定连接且与滑杆轴滑动配合的抱夹杆铸件支座，一竖直转动安装于抱夹杆铸件支座中部处的垂直螺旋丝杆，安装于垂直螺旋丝杆上端的抱夹杆升降伺服电机及抱夹杆升降减速机，两根滑动安装于抱夹杆铸件支座上且位于垂直螺旋丝杆两侧的升降杆花键立柱，转动安装于抱夹杆铸件支座上且与升降杆花键立柱上部啮合的加长套管，以及驱动加长套管的抱夹杆伺服电机及抱夹杆行星减速机，通过抱夹杆转角支座安装于升降杆花键立柱下端的抱夹杆，固定安装于升降杆花键立柱上的定位环，以及通过垂直丝杆螺母安装于垂直螺旋丝杆上且与两升降杆花键立柱滑动配合的升降平衡块；所述升降平衡块位于定位环的下方且与定位环相接触。