[发明专利]一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法

摘要

本发明涉及一种智能车辆感知能力测试平台，包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输；客户端，为待测智能车辆提供消息订阅、数据接收、数据读取和测试结果回送服务。本发明还公开了一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法。本发明提供的测试平台，可以排除硬件干扰，利用采集完毕的数据和虚拟传感器对待测智能车辆的感知能力进行可控可重复的测评；本发明提供的数据同步方法可以保证数据测试平台实时同步的仿真真实传感器的数据发送，从而提高测评的准确性。

主权项

1.一种智能车辆感知能力测试平台的数据同步方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)服务器端对所要发送的磁盘中的数据消息进行编号；(2)计算客户端的每个消息接收队列的缓存阀值，当且仅当所有消息接收队列的缓存大小都到达设定的缓存阀值之后，待测智能车辆才能利用消息接口取数据；(3)对到达消息接收队列的数据进行丢帧处理；(4)待测智能车辆在读取并处理完数据后，将测试结果交付给消息接口，消息接口通知测试结果回送线程，把测试结果发送给服务器端；(5)服务器端通过测试结果接收线程接收到客户端发来的测试结果，解析测试结果并对其做出评价，最后把测评的结果存入磁盘；所述智能车辆感知能力测试平台包括：磁盘，用于存储已经采集完毕的测试数据以及测试结果；服务器端，用于提供虚拟传感器，模拟真实传感器的数据发送，同时对待测智能车辆的感知能力做出评价；网络，用于服务器端与客户端的数据传输；客户端，为待测智能车辆提供消息订阅、数据接收、数据读取和测试结果回送服务；所述服务器端包括：多个虚拟传感器，每个虚拟传感器仿真一种类型的真实传感器，用于测试数据的发送；服务器端控制线程，用于向客户端发送控制信号，同时接收来自客户端的控制信号，并通知虚拟传感器做出相应的操作；测试结果接收线程，用于接收来自客户端的测试结果，以对智能车辆的感知能力做出测评；所述客户端包括：多个数据接收线程，用于接收来自服务器端发来的测试数据，并将测试数据放入相应的消息接收队列；消息接收队列，用于存储数据接收线程接收的测试数据；客户端控制线程，用于向服务器端发送控制信号，同时接收来自服务器端的控制信号，并通知客户端其它线程做出相应操作；测试结果回送线程，用于把客户端的测试结果回送给服务器端以便服务器端对待测智能车辆的感知能力做出评价；所述虚拟传感器包括：数据读取线程，用于从磁盘中读取测试数据，放入消息发送队列并通知数据发送线程；消息发送队列，用于存储数据读取线程从磁盘中读取的测试数据，以便数据发送线程发送；数据发送线程，用于从消息发送队列中取出测试数据，并发送给订阅此数据类型的客户端。