[发明专利]电子部件供给装置及电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件供给装置，其抑制电子部件的供给中断的中断期间变长，削减装置成本。电子部件供给装置具备：转移头，其配置于第1空间，能够在搭载有多个电子部件的托盘的上方移动；第1穿梭部件及第2穿梭部件，它们能够在第1空间和第2空间之间移动，能够在铅垂方向上在转移头和托盘之间移动，将由转移头从托盘移送的电子部件输送至安装头；相对位置判定部，其对在水平面托盘的一部分与第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定；以及转移头控制部，其对转移头进行控制，以使得将电子部件从托盘移送至与托盘的一部分重叠的第1穿梭部件及第2穿梭部件的至少一者。

主权项

一种电子部件供给装置，其具备：转移头，其配置于第1空间，具有能够装卸地保持电子部件的吸嘴，能够在搭载有多个所述电子部件的托盘的上方移动；第1穿梭部件，其能够在所述第1空间和将所述电子部件安装于基板的安装头能够移动的第2空间之间移动，能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动，将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头；第2穿梭部件，其能够在所述第1空间和所述第2空间之间移动，能够在铅垂方向上在所述转移头和所述托盘之间移动，将由所述转移头从所述托盘移送的所述电子部件输送至所述安装头；托盘位置数据取得部，其取得水平面内的所述托盘的位置数据；第1穿梭部件位置数据取得部，其取得水平面内的所述第1穿梭部件的位置数据；第2穿梭部件位置数据取得部，其取得水平面内的所述第2穿梭部件的位置数据；相对位置判定部，其基于所述托盘的位置数据、所述第1穿梭部件的位置数据及所述第2穿梭部件的位置数据，对在所述水平面所述托盘的一部分与所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者是否重叠进行判定；以及转移头控制部，其基于所述相对位置判定部的判定结果，对所述转移头进行控制，以使得将所述电子部件从所述托盘移送至与所述托盘的一部分重叠的所述第1穿梭部件及所述第2穿梭部件的至少一者。