[发明专利]坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法

摘要

本发明公开了一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，涉及焊接技术领域。本发明的焊接方法先在坡口内焊接一个表面为平面的基准体，以增大焊接操作空间，随后在基准体表面从坡口的第一焊接面向坡口的第二焊接面依次焊接首道焊体、至少一道中间焊体和尾道焊体，以保证焊接质量，即完成第一层焊接工序，最后按照同样方式，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平。本发明实施例只采用了三种机器人焊枪的姿态，即可完成对坡口的焊接工序，可以相应减少机器人焊枪控制编程工作，另外，由于采用了多道多层焊接方式，还可以保证焊接质量。

主权项

1.一种坡口焊缝机器人横焊的多层多道焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：对待焊接母材的坡口进行焊接形成一个基准体，所述坡口为V型坡口或J型坡口，所述坡口包括第一焊接面和第二焊接面，所述第一焊接面的一端和所述第二焊接面的一端之间的距离小于所述第一焊接面的另一端和所述第二焊接面的另一端之间的距离，所述基准体焊接在距离较小的所述第一焊接面和所述第二焊接面之间，所述基准体的表面为沿铅垂面的平面；完成第一层焊接工序：调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第一姿态，在基准体上靠着第一焊接面完成首道焊接工序，从而在基准体上形成首道焊体；调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第二姿态，在基准体上靠着首道焊体向第二焊接面依次完成至少一道焊接工序，从而在基准体上形成至少一道中间焊体，待焊接的所述中间焊体的数量至少有两道时，所述机器人焊枪每次按等间隔向第二焊接面偏移，且偏移过程中所述机器人焊枪焊接每道所述中间焊体时均保持所述第二姿态；调整机器人焊枪姿态，使机器人焊枪具有第三姿态，在基准体上靠着最接近第二焊接面的中间焊体，完成尾道焊接工序，从而形成尾道焊体；控制机器人焊枪沿坡口深度方向向上偏移，机器人焊枪按照第一层焊接工序，沿坡口深度方向向上依次完成多层焊接工序，直至将坡口焊缝填平，所述坡口的夹角为30°到45°之间，所述第一焊接面沿坡口深度方向设置，所述第二焊接面向母材的斜向上方向延伸，所述机器人焊枪的第一姿态包括：所述机器人焊枪的喷嘴与所述基准体的垂直面之间的夹角为30°到34°之间，所述机器人焊枪的喷嘴与所述第一焊接面之间具有不小于1mm的间隙，所述机器人焊枪的焊丝伸长不小于15mm，所述机器人焊枪的焊丝与所述第一焊接面之间具有2‑3mm的间隙。