[发明专利]一种用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置

摘要

本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，包括一个光学平台、一个激光陀螺抖动装置、激光陀螺合光装配中待装配元件、一套精确点胶定位系统，所述精确点胶定位系统安装在光学平台右侧，激光陀螺抖动装置安装在光学平台左侧，激光陀螺合光装配中待装配元件安装在激光陀螺抖动装置上。本发明结合粗调和微调两种定位系统，采用直线驱动机构和电机联合控制的方法输出点胶臂点胶运动轨迹，具有工作空间大、操作灵活、定位精确、可实现任何角度的精确点胶、通用性强的特点。大大提高了激光陀螺合光工艺的效率和质量。

主权项

1.一种用于激光陀螺合光装配的精确点胶定位装置，包括一个光学平台(1)、一个激光陀螺抖动装置(3)、激光陀螺合光装配中待装配元件(2)、一套精确点胶定位系统(4)，其特征在于，所述精确点胶定位系统(4)安装在光学平台(1)右侧，激光陀螺抖动装置(3)安装在光学平台(1)左侧，激光陀螺合光装配中待装配元件(2)安装在激光陀螺抖动装置(3)上；所述精确点胶定位系统(4)包括一个底板(12)、一个三维运动控制机构(11)、一个角度微调机构(10)、一个点胶臂集成(9)，所述底板(12)固定在光学平台(1)的右侧，三维运动控制机构(11)通过固定铰链(17)与底板(12)连接，固定铰链(17)底座固连于底板(12)上，角度微调机构(10)通过螺纹固连于三维运动控制机构(11)的平行四边形伸缩机构(21)上，点胶臂集成(9)通过L型接口(66)固定于角度微调机构(10)上；所述角度微调机构(10)包括连接件(39)、转接臂(40)、第一横臂(41)、上保持架(42)、第二横臂(43)、第一竖臂(46)、第二竖臂(44)、第一球铰(47)、第二球铰(45)、导向臂(48)、下保持架(49)、精密电机(50)、电机安装外壳(52)、第一连接臂(53)、第二连接臂(54)、点胶臂集成外壳(55)、第三球铰(67)、第四球铰(58)，所述连接件(39)一端固连在第二活动铰链(38)上，另一端连接转接臂(40)，所述转接臂(40)通过第一横臂(41)与上保持架(42)固定连接，所述第二横臂(43)固定在上保持架(42)的下底面，与第一横臂(41)相互垂直布置，第一竖臂(46)和第二竖臂(44)的上端分别与第二横臂(43)的两端固定连接，第一竖臂(46)和第二竖臂(44)的下端分别通过第一球铰(47)和第二球铰(45)与下保持架(49)连接，所述精密电机(50)通过导向臂(48)与第二横臂(43)连接，其中，导向臂(48)一端通过导向臂销钉(51)与第二横臂(43)连接，精密电机(50)输出轴与导向臂(48)另一端铰接，精密电机(50)机体固定安装于电机安装外壳(52)上，电机安装外壳(52)通过第一连接臂(53)和第二连接臂(54)安装于下保持架(49)上，第一连接臂(53)和第二连接臂(54)外端通过螺纹固连于下保持架(49)上，内端分别通过第三球铰(67)、第四球铰(58)和电机安装外壳(52)连接；所述点胶臂集成外壳(55)通过L型接口(66)和电机安装外壳(52)固连。