[发明专利]一种基于四杆机构的大行程柔性旋转铰有效
| 申请号： | 201610639262.1 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106224480B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张静;崔功军;高贵军;李军霞;闫凯 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | F16H33/02 | 分类号： | F16H33/02;F16C11/12 |
| 代理公司： | 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙) 14111 | 代理人： | 戎文华 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种基于四杆机构的柔性旋转铰是内圈通过均布设置有多个四杆机构连接外圈及通过外圈支撑架连接构成；其中四杆机构是连架杆一端与外圈的内壁连接，另一端与刚性连杆连接，刚性连杆的另一端与内圈连接，构成四杆转角放大机构。本发明是一种基于四杆转角放大机构驱动的柔性旋转铰，具有行程大、精度高的特点，适用于大行程的精密控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机构 行程 柔性 旋转 | ||
【主权项】：
1.一种基于四杆机构的大行程柔性旋转铰，包括外圈、内圈、四杆机构及其轴承支撑；其特征在于：所述柔性旋转铰是由一共面的外圈（1）与内圈（2）及其间均布的多个四杆机构，并进行回转连接与支撑的轴承（5）构成；所述四杆机构是连架杆（3）一端与外圈（1）的内壁连接，另一端与中间连杆（9）的一端连接，中间连杆（9）的另一端与内圈（2）连接，构成四杆转角放大的四杆机构；所述中间连杆（9）与内圈（2）固定连接时，中间连杆（9）是由刚性段（10）和柔性段（11）一体构成；所述中间连杆（9）与内圈（2）铰接或扭簧连接时，中间连杆（9）是刚性体。
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