[发明专利]一种全景三维建模装置、方法及系统在审
申请号: | 201610639263.6 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN106991716A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 刘亚辉;沈靖程;王士博;王超 | 申请(专利权)人: | 深圳市圆周率软件科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T15/20 | 分类号: | G06T15/20;G06T3/40;G06T17/00;H04N13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景三维建模装置、方法及系统,包括结构光投射模块,用于以一定角度向场景中投射指定特征的结构光;拍摄模块,用于拍摄场景图像并采集场景图像信息及解算场景空间结构信息;转动平台模块,用于带动结构光投射模块转动;全景三维建模模块,用于对拍摄模块采集到的场景图像信息及解算的场景空间结构信息进行处理,实现全景三维建模;供电模块,用于为结构光投射模块、拍摄模块、转动平台模块及全景三维建模模块提供电源。本发明通过使用一个或多个摄像单元,配合结构光投射器可以方便准确地获得场景空间的结构信息,实现对场景空间的全景三维重建,使拍摄的场景空间图像更具逼真感,大大拓展了全景图像的应用领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 三维 建模 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种全景三维建模装置,其特征在于,包括:结构光投射模块,用于以一定角度向场景中投射指定特征的结构光;拍摄模块,用于拍摄场景图像并采集场景图像信息及解算场景空间结构信息,其与所述结构光投射模块相连接;转动平台模块,用于带动所述结构光投射模块转动,其与所述结构光投射模块相连接;全景三维建模模块,用于对所述拍摄模块采集到的场景图像信息及解算的场景空间结构信息进行处理,实现全景三维建模,其与所述拍摄模块相连接;供电模块,用于为所述结构光投射模块、拍摄模块、转动平台模块及全景三维建模模块提供电源,其与所述结构光投射模块、拍摄模块、转动平台模块及全景三维建模模块相连接。
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