[发明专利]智能化危险物舞台控制系统

摘要

本发明涉及一种智能化危险物舞台控制系统，包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略。通过本发明，能够提高具有危险物表演的舞台的安全性能。

主权项

1.一种智能化危险物舞台控制系统，所述系统包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略；所述系统包括：高清图像采集设备，设置在舞台边缘的上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台边缘进行拍摄，以获得舞台边缘图像；图像修正设备，与高清图像采集设备连接以接收舞台边缘图像，对于舞台边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正图像；目标识别设备，分别与SD存储卡和图像修正设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物检测设备，分别与SD存储卡和目标识别设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；烟雾喷射设备，设置在舞台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的烟雾；烟雾喷射控制设备，分别与烟雾喷射设备和AVR32芯片连接，设置在烟雾喷射设备附近，接收AVR32芯片发送的烟雾喷射控制信号，并基于烟雾喷射控制信号控制烟雾喷射设备的喷射模式；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；AVR32芯片，分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；SD存储卡，与AVR32芯片连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权；SD存储卡还用于预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓；升降框架负载检测设备，设置在升降框架下，包括高度检测仪、重量变化检测仪和AT89C51单片机，高度检测仪用于检测升降框架当前的实时高度，重量变化检测仪用于检测升降框架上负载重量变化率，AT89C51单片机分别与高度检测仪和重量变化检测仪连接，当实时高度大于等于预设高度阈值时，发出坠落预警信号，当实时高度大于等于预设高度阈值且负载重量变化率大于等于预设变化率阈值时，发出坠落报警信号；报警警示灯，与升降框架负载检测设备连接，用于基于坠落预警信号或坠落报警信号进行不同颜色的警示灯显示操作；其中，预设高度阈值和预设变化率阈值被预先存储在SD存储卡中；其中，与目标危险物类型对应的烟雾喷射颜色为目标危险物类型厌恶的烟雾喷射颜色；其中，AVR32芯片还分别与危险物检测设备和烟雾喷射控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向烟雾喷射控制设备发出与目标危险物类型对应的烟雾喷射颜色，当接收到无目标危险物信号时，向烟雾喷射控制设备发出停止烟雾喷射信号。