[发明专利]一种基于多视角航空影像的测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多视角航空影像的测量方法及系统，通过本发明实施例所提供的技术方案，解决了由于倾斜影像倾角过大，导致传统摄影测量学中相对定向迭代不收敛的问题。采用将计算机视觉和摄影测量学相结合的方法，准确地恢复出所有影像的真实位姿参数和连接点真实坐标。

主权项

一种基于多视角航空影像的测量方法，其特征在于，所述方法包括：S1，在所有图像中选择两张图像，并根据所述两张图像，获取本质矩阵，根据所述本质矩阵，获取所述两张图像对应的相对位姿参数；S2，根据预设优化算法，对所述相对位姿参数进行优化运算，剔除所述相对位姿参数中的粗差点以及误差，得到稳定相对位姿参数；S3，统计剩余未知影像与已经连接点重叠的点的个数，选择出重叠点的个数大于预设阈值的影像，并根据所述影像，获取相机矩阵，通过一致性算法对所述相机矩阵进行评价，得到稳定的相机矩阵，根据稳定的相机矩阵，得到已知连接点数量；S4，对得到的位姿参数以及已知连接点进行优化，并重复S3，直至求出所有的影像的相对位姿参数和连接点相对位置坐标；S5，对每张图像进行平差计算，得到最终的影像位姿参数以及连接点坐标。