[发明专利]一种多级伸缩型复合机械臂有效
| 申请号： | 201610639931.5 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106078718B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多级伸缩型复合机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂螺纹连接，第二机械臂与第三机械臂螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。这种设计通过多个机械臂之间的螺纹连接可以实现多级伸缩，并具有结构简单、稳定，成本低，伸缩范围大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 多级伸缩 螺纹连接 复合机械 一端设置 中空腔 体内 驱动系统 伸缩 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多级伸缩型复合机械臂，其特征在于：包括第一机械臂（1）、第二机械臂（2）、第三机械臂（3），其中第二机械臂（2）一端设置在第一机械臂（1）的中空腔体内，第三机械臂（3）一端设置在第二机械臂（2）的中空腔体内，第一机械臂（1）与第二机械臂（2）螺纹连接，第二机械臂（2）与第三机械臂（3）螺纹连接，第二机械臂（2）和第三机械臂（3）均由独立的驱动系统驱动；所述第二机械臂（2）由第一步进电机（5）驱动，第三机械臂（3）由第二步进电机（6）驱动，所述第二机械臂（2）端部设有第一端盖（7），第一步进电机（5）固定安装在第一端盖（7）上，第一端盖（7）外周设有第一凸起部（71），其与第一机械臂（1）相连接；所述第三机械臂（3）端部设有第二端盖（8），第二步进电机（6）固定安装在第二端盖（8）上，第二端盖（8）外周设有第二凸起部（81），其与第二机械臂（2）相连接。
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