[发明专利]危险物剧场安保平台

摘要

本发明涉及一种危险物剧场安保平台，包括危险物检测设备、飞思卡尔IMX6处理设备和眩光照射控制设备，危险物检测设备用于检测剧场演出平台边缘是否存在危险物，飞思卡尔IMX6处理设备分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对眩光照射控制设备的控制策略。通过本发明，能够在危险物演出时，避免意外伤害发生。

主权项

1.一种危险物剧场安保平台，所述平台包括危险物检测设备、飞思卡尔IMX6处理设备和眩光照射控制设备，危险物检测设备用于检测剧场演出平台边缘是否存在危险物，飞思卡尔IMX6处理设备分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对眩光照射控制设备的控制策略；所述平台包括：高清图像采集设备，设置在剧场演出平台边缘的上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对剧场演出平台边缘进行拍摄，以获得剧场边缘图像；图像修正设备，与高清图像采集设备连接以接收剧场边缘图像，对于剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正图像；目标识别设备，分别与MMC存储卡和图像修正设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物检测设备，分别与MMC存储卡和目标识别设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；眩光照射设备，设置在剧场演出平台边缘的下方，能够以设定颜色发射出不同的眩光；眩光照射控制设备，分别与眩光照射设备和飞思卡尔IMX6处理设备连接，设置在眩光照射设备附近，接收飞思卡尔IMX6处理设备发送的眩光照射控制信号，并基于眩光照射控制信号控制眩光照射设备的照射模式；飞思卡尔IMX6处理设备，分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向眩光照射控制设备发出与目标危险物类型对应的眩光照射颜色，当接收到无目标危险物信号时，向眩光照射控制设备发出停止眩光照射信号；MMC存储卡，用于预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓；其中，各种基准危险物轮廓中，每一种基准危险物轮廓对应一种危险物类型，与目标危险物类型对应的眩光照射颜色为目标危险物类型厌恶的眩光照射颜色；升降框架负载检测设备，设置在升降框架下，包括高度检测仪、重量变化检测仪和AT89C51单片机，高度检测仪用于检测升降框架当前的实时高度，重量变化检测仪用于检测升降框架上负载重量变化率，AT89C51单片机分别与高度检测仪和重量变化检测仪连接，当实时高度大于等于预设高度阈值时，发出坠落预警信号，当实时高度大于等于预设高度阈值且负载重量变化率大于等于预设变化率阈值时，发出坠落报警信号；报警警示灯，与升降框架负载检测设备连接，用于基于坠落预警信号或坠落报警信号进行不同颜色的警示灯显示操作；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；其中，飞思卡尔IMX6处理设备还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；其中，MMC存储卡还与飞思卡尔IMX6处理设备连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权；其中，MMC存储卡还预先存储了预设高度阈值和预设变化率阈值。