[发明专利]一种自基准六分仪

摘要

本发明公开了一种自基准六分仪，包括机械六分仪、动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、上位机应用系统、控制系统和供电系统。所述动镜倾角传感器用来感测机械六分仪动镜镜面的倾角，固定镜倾角传感器用来感测机械六分仪固定镜镜面倾角；所述信息处理系统实时采集两个倾角传感器的倾角信息，根据控制系统的控制指令，对采集信息进行相应处理；所述显示单元动态显示观测信息处理结果；所述上位机应用系统通过通讯接口与自动测角一体化装置进行信息交换和结果计算；所述供电系统为自基准六分仪统一供电。自基准六分仪不影响航海六分仪的原来使用，不依赖水天线观测，其定位时机、定位精度和自动化程度大大提高。

主权项

1.一种自基准六分仪，其特征在于：包括机械六分仪、动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、上位机应用系统、控制系统和供电系统；所述动镜倾角传感器、固定镜倾角传感器、信息处理系统、显示单元、通讯接口、控制系统和供电系统安装在机械六分仪上，和机械六分仪形成一体化结构；所述信息处理系统连接动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器，实时采集目标观测信息；所述上位机应用系统通过通讯接口和自基准六分仪进行导航信息交互；所述的动镜倾角传感器，安装于机械六分仪上，与动镜同步运动，用来感测动镜镜面的倾角；所述的固定镜倾角传感器，安装于机械六分仪上，与固定镜同步运动，用来感测固定镜镜面的倾角；将动镜倾角传感器安装在机械六分仪动镜转台上，其水平敏感轴垂直于动镜镜面；固定镜倾角传感器安装在机械六分仪固定镜下方六分仪架体上，同样要求其水平敏感轴垂直于固定镜镜面；由于动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器的水平敏感轴分别垂直于机械六分仪的动镜镜面和固定镜镜面，因此，动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器水平敏感轴的夹角就是机械六分仪动镜镜面和固定镜镜面的二面角；根据六分仪测角原理，动镜镜面和固定镜镜面二面角的2倍就是观测目标的高度角；自基准六分仪可以通过感测动镜倾角传感器和固定镜倾角传感器的水平敏感轴的水平角来实现目标高度角的自动测量，h＝2×α‑β，其中，α是动镜倾角传感器的敏感值，β是固定镜倾角传感器的敏感值，h是目标高度角；由于机械六分仪固定镜和望远镜的位置相对不变，固定镜倾角传感器固定安装在机械六分仪固定镜下方架体上，因此，垂直拿机械六分仪时，固定镜倾角传感器的水平敏感轴和机械六分仪望远镜光线中心轴的夹角也固定不变，恒为θ，θ可以预先精确测定；当机械六分仪望远镜视场中，天体影像和真相重合时，机械六分仪动镜镜面与固定镜镜面平行，动镜倾角传感器的敏感值α以及固定镜倾角传感器的敏感值β几乎相等，这时天体高度h一般取β进行计算，可以直接表示为：h＝β+θ，因此，自基准六分仪可以实现不依赖水天线对天体高度进行自基准测量。