[发明专利]使用振动传感的机器刀具路径补偿在审
| 申请号： | 201610640743.4 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106444627A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | J.坎帕纳;M.A.埃蒂尔;J-P.拉拉米;D.德尚普兰 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 万欣;谭祐祥 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及使用振动传感的机器刀具路径补偿，具体而言，涉及一种用于使用可编程的数字控制的加工系统通过基于从在工件和旋转的刀具之间的相对运动期间利用旋转的刀具探测工件期间对振动传感器的振动信号进行的监视中对比接触位置来计算或检索补偿的刀具路径以加工工件的方法。将接触位置与来自于预设的刀具路径的位置进行对比，并且其中预设的刀具路径在初始加工点和最终加工点之间延伸。沿补偿的刀具路径进行加工工件。可对于加工的重复经过进行该方法。补偿的刀具路径可包括针对预设的刀具路径的加工路径坐标系的角度偏移。工件可安装在加工系统的多轴操纵器中以用于探测和加工。多轴操纵器可为计算机控制的并且可为机器人的一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 振动 传感 机器 刀具 路径 补偿 | ||
【主权项】：
一种用于利用可编程的数字控制的加工系统(8)来加工工件(18)的方法，所述系统(8)包括：数字控制器件，该数字控制器件适合于在包括在初始加工点(36)和最终加工点(38)之间延伸的预设的刀具路径(34)的预设的加工程序的指导下运行；和至少一个由计算机数字控制的机器(10)提供动力的旋转的切削刀具(12)，所述方法包含下面的步骤：(1) 在所述工件(18)和所述旋转的刀具(12)之间的相对运动期间利用所述旋转的刀具(12)探测所述工件(18)，(2) 监视来自于安装在所述加工系统(8)中的振动传感器(28)的振动信号，(3) 当被监视的振动信号指出在所述旋转的刀具(12)和所述工件(18)之间的接触时记录所述工件(18)的接触位置(29)，(4) 将记录的接触位置(29)与预设的刀具路径(34)的预设的初始加工点(36)进行对比并且基于该对比计算或检索补偿的刀具路径(35)，其中预设的刀具路径(34)在初始加工点(36)和最终加工点(38)之间延伸，并且(5) 沿补偿的刀具路径(35)加工工件(18)。
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