[发明专利]差速器支架螺栓自动装配设备

摘要

本发明揭示了一种差速器支架螺栓自动装配设备，包括螺栓拧紧枪、Y轴运动驱动机构、工作台及夹具、X轴运动驱动机构、螺栓设定器、机架、Z轴运动驱动机构；X轴运动驱动机构包括X轴运动轨道、X轴滑块、X轴驱动机构，工作台及夹具设置于X轴滑块上，能沿X轴运动轨道移动；Y轴运动驱动机构包括Y轴运动轨道、Y轴滑块、Y轴驱动机构，Y轴运动轨道设置于机架上，能沿Y轴运动轨道移动；Z轴运动驱动机构包括Z轴运动轨道、Z轴滑块、Z轴驱动机构，螺栓拧紧枪、螺栓设定器设置于Z轴滑块上，Z轴运动轨道设置于Y轴滑块上。本发明提出的差速器支架螺栓自动装配设备，可减少劳动强度，提高装配效率，降低成本，增强装配过程中产品的稳定性。

主权项

一种差速器支架螺栓自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：螺栓拧紧枪、Y轴运动驱动机构、工作台及夹具、X轴运动驱动机构、螺栓设定器、机架、Z轴运动驱动机构；所述X轴运动驱动机构包括X轴运动轨道、X轴滑块、X轴驱动机构，X轴滑块设置于X轴运动轨道上；所述工作台及夹具设置于X轴滑块上，能沿X轴运动轨道沿X轴移动；所述Y轴运动驱动机构包括Y轴运动轨道、Y轴滑块、Y轴驱动机构，所述Y轴运动轨道设置于机架上，Y轴滑块设置于Y轴运动轨道上，能沿Y轴运动轨道沿Y轴移动；所述Z轴运动驱动机构包括Z轴运动轨道、Z轴滑块、Z轴驱动机构，螺栓拧紧枪、螺栓设定器设置于Z轴滑块上，Z轴滑块设置于Z轴运动轨道上，能沿Z轴运动轨道沿Z轴移动；Z轴运动轨道设置于Y轴滑块上；采用龙门框式结构实现螺栓拧紧枪Z轴和Y轴移动，工作台X轴移动，并且实现把螺栓自动输送到螺栓拧紧枪位置；螺栓拧紧枪把螺栓按预定扭矩装配到要求的位置，用伺服电机带动滚珠丝杠沿滚动导轨移动实现坐标运动，工作台连接在X轴滑块上，工件用气动夹具固定于工作台上，自动螺栓拧紧枪设置在Z轴上，所有动作通过电气程序实现，显示扭矩图并存储扭矩数据；螺栓用震盘输送机自动上料，装配过程通过视觉检测装置监控，实现连续高效装配。