[发明专利]目标跟踪中的滤波器更新方法、装置和智能终端有效
申请号: | 201610641027.8 | 申请日: | 2016-08-05 |
公开(公告)号: | CN106296735B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 高伟杰;陈雪;冷佳旭 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邢雪红;乔彬 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开揭示了一种目标跟踪中的滤波器更新方法和装置。所述方法包括:视频图像的目标跟踪中确定当前帧视频图像中图像特征对应的最大响应值;根据与滤波器更新系数之间的负相关关系,由最大响应值得到当前帧视频图像对应的滤波器更新系数;根据滤波器更新系数更新当前帧视频图像对应的滤波器。由于图像特征对应的最大响应值能够表征当前帧视频图像中跟踪目标当前所对应的状态,并且最大响应值与滤波器更新系数之间存在着负相关这一隐含关系,因此,能够由最大响应值按照响应值与滤波器更新系数之间的负相关关系来得到适应于当前帧视频图像中跟踪目标发生的变化的滤波器更新系数,极大提高跟踪准确度,滤波器更新系数能够自适应地适配跟踪目标发生的变化。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 中的 滤波器 更新 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪中的滤波器更新方法,包括:/n视频图像的目标跟踪中,确定当前帧视频图像中图像特征对应的最大响应值,所述响应值用于评估图像特征与跟踪目标的匹配程度,所述响应值的大小决定了相应图像特征所在的点作为跟踪目标的可能性;/n判断当前帧视频图像中图像特征对应的最大响应值是否大于预设的响应阈值,若当前帧视频图像中图像特征对应的最大响应值大于预设的响应阈值,则根据最大响应值与滤波器更新系数之间的负相关关系,由所述最大响应值得到当前帧视频图像对应的滤波器更新系数;/n根据所述滤波器更新系数更新当前帧视频图像对应的滤波器。/n
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