[发明专利]一种自动上料机在审
申请号: | 201610641054.5 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN106081646A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 徐朝阳 | 申请(专利权)人: | 上海昭程整流子科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 上海市奉贤区南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动化供料设备,具体地说是一种自动上料机,设有两层框架,其特征在于下框架上分别设有料框自动输送装置和料框自动升降装置,上框架设有料框自动定位装置、空料框自动码垛装置和空料框自动输出回收装置,下框架由与挡料气缸相连接的挡板分成料框自动输送区和料框自动升降区,本发明工作时,装载部件的料框由框架一层左侧上料,自动升降装置自动将料框上升到所需高度,料框定位组件将料框准确定位,料框传递缸将空料框移送至码垛工位,推举缸动作将料框放置到空料框输出装置上面,顶板链组件将空料框顺利输出,具有操作方便、工作效率高、上料间隔时间长,自动化程度较高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上料机 | ||
【主权项】:
1.一种自动上料机,设有两层框架,其特征在于下框架上分别设有料框自动输送装置和料框自动升降装置,上框架设有料框自动定位装置、空料框自动码垛装置和空料框自动输出回收装置,下框架由与挡料气缸相连接的挡板分成料框自动输送区和料框自动升降区,料框自动输送装置是在挡板一侧的下框架上设有水平状相互平行的滚筒,滚筒经轴承与框架前框和后框相连接,滚筒轴的一侧设有控制料框运动轨迹的动力源,以实现单独控制其运转与否,料框自动升降装置是在挡板另一侧的框架内设有底盘,底盘前侧面和后侧面对应的框架上分别设有横向导向板,底盘右侧面对应的框架上设有纵向导向板,底盘右侧面的框架上设有伺服电机、直线导轨和滚珠丝杆,底盘上设有与直线导轨相配合的滑块,底盘经丝杠螺母与滚球丝杠相连接,滚球丝杠与伺服电机相连接;料框自动定位装置是在料框自动升降装置上方的上框架前、后侧分别设有两个纵向定位气缸、两纵向定位气缸间设有与纵向定位气缸相连接的导向板,上框架左侧两顶角分别设有顶角定位气缸,顶角定位气缸前端设有顶角定位板,升至上框架的料框在纵向定位气缸、导向板、顶角定位气缸和顶角定位板的作用下紧贴在框架的纵向导向板上;空料框自动码垛装置是在料框自动升降装置一侧的上框架上设有基板,基板前后两侧分别设有升降气缸,升降气缸上设有带定位爪的横向定位推举气缸,升降气缸内侧的基板上经支架设有料框定位导向板,远离料框自动升降装置一侧的基板前后侧分别设有与料框定位导向板相连接的挡料定位气缸,基板中部左右两侧分别设有料框传递缸,料框传递缸上分别设有两个料框搬送过程中位置固定的传递定位缸,料框传递定位缸前后两侧的基板上分别设有推举缸;空料框自动输出回收装置是在空料框自动码垛装置左侧的上框架上设有带链轮的主传动轴和副传动轴,主传动轴和副传动轴经传动链条相连接,主传动轴一侧与调速电机输出轴相连接。
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