[发明专利]电动机控制系统

摘要

本发明的电动机控制系统具备：伺服供电部，其向伺服电动机供给电力；以及控制装置，其对伺服电动机、机械制动器以及伺服供电部进行控制。而且，当信号接收部接收到使机械式制动器工作的信号时，控制装置对伺服供电部进行控制来停止向伺服电动机的供电，当异常判断部判断为机械制动器存在异常时，控制装置对伺服供电部进行控制来重新开始向伺服电动机的供电。

主权项

一种电动机控制系统，具备：伺服电动机；机械式制动器，其作用于所述伺服电动机或由所述伺服电动机驱动的轴；伺服供电部，其向所述伺服电动机供给电力；控制装置，其对所述伺服电动机、所述机械式制动器以及所述伺服供电部进行控制；以及位置检测器，其对所述伺服电动机的旋转位置或所述轴的位置进行检测，其中，所述控制装置具备：信号接收部，其接收使所述机械式制动器工作的信号；位置监视部，其通过所述位置检测器来监视所述伺服电动机的旋转位置，获取从所述信号接收部接收到所述信号起到所述伺服电动机的旋转停止为止的所述伺服电动机的旋转位置的历史记录；位移量计算部，其根据所述历史记录来计算从所述信号接收部接收到所述信号起到所述伺服电动机的旋转停止为止的所述伺服电动机的旋转位移量；以及异常判断部，其在所计算出的所述旋转位移量超过规定的第一阈值的情况下判断为所述机械式制动器存在异常，其中，当所述信号接收部接收到所述信号时，所述控制装置对所述伺服供电部进行控制来停止向所述伺服电动机的供电，并且，当所述异常判断部判断为所述机械式制动器存在异常时，所述控制装置对所述伺服供电部进行控制来重新开始向所述伺服电动机的供电。