[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供车辆的行驶控制装置(10)。该车辆的行驶控制装置(10)具备转向传递比可变装置(14)、以使转向传递比可变装置的实际的相对旋转角度θre成为目标值θret的方式进行控制的转向传递比控制装置(16)、动力转向装置(18)、对动力转向装置进行控制的转向辅助转矩控制装置(20)、以使转向轮(19FL)及(19FR)的实际的转向角成为行驶辅助的目标转向角的方式修正目标转向辅助转矩的驾驶辅助装置(22)。在驾驶辅助装置正在工作时(S140)，与驾驶辅助装置不工作时相比，通过转向传递比可变装置的控制产生的相对旋转角度的变化的大小减小(S150～200)。

主权项

1.一种车辆的行驶控制装置，具有：转向传递比可变装置，设于方向盘与转向轮之间的转向传递系统，通过使下转向轴相对于上转向轴旋转来变更转向传递比；转向传递比控制装置，运算实现目标转向传递比所需的所述上转向轴与所述下转向轴之间的相对旋转角度的目标值，以使实际的所述相对旋转角度成为所述目标值的方式控制所述转向传递比可变装置；动力转向装置，在所述转向传递系统中设于所述转向轮与所述转向传递比可变装置之间，并产生转向辅助转矩；转向辅助转矩控制装置，运算目标转向辅助转矩，以使实际的转向辅助转矩成为所述目标转向辅助转矩的方式控制所述动力转向装置；以及驾驶辅助装置，运算用于使车辆沿规定的行驶路径行驶的所述转向轮的目标转向角，以使所述转向轮的实际的转向角成为所述目标转向角的方式修正所述目标转向辅助转矩，在所述车辆的行驶控制装置中，在所述驾驶辅助装置正在工作时，与所述驾驶辅助装置不工作时相比，所述转向传递比控制装置减小由所述转向传递比可变装置控制的所述相对旋转角度的变化的幅度。