[发明专利]一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610641494.0 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106020210A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱广滕;谢明;杨树人 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 226156 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端；步骤2：在无线终端上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断，其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能，直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径，操作简单方便且适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 终端 自动 导引 小车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线终端的自动导引小车控制方法，其特征在于：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端(1)；步骤2：在无线终端(1)上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端(1)。
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