[发明专利]一种模板抓举对位机的上车部分

摘要

本发明公开一种模板抓举对位机的上车部分，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂；伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连；小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连；旋转臂回转支承所在的平面与小臂、伸缩臂形成的平面一直保持垂直；旋转臂的末端设有抓手；旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连；抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零。本发明能够实现一机多用、降低人力成本，提高工作效率，提高工作质量。

主权项

一种模板抓举对位机的上车部分，其特征在于，包括底座、与底座铰接的大臂、与大臂滑动联接的伸缩臂、小臂以及旋转臂；所述伸缩臂、小臂以及旋转臂依次首尾相连；所述小臂与旋转臂之间通过旋转臂回转支承相连；所述旋转臂回转支承所在的平面与所述小臂、伸缩臂形成的平面一直保持垂直；所述旋转臂的末端设有抓手；所述旋转臂与抓手之间通过抓手回转支承相连；所述抓手的回转中心线与旋转臂之间的夹角为零；所述旋转臂回转支承的一端与小臂铰接，另一端与旋转臂铰接；所述小臂设有调整油缸Ⅰ；所述调整油缸Ⅰ的一端与小臂相连，另一端与旋转臂回转支承相连；所述调整油缸Ⅰ与所述小臂、伸缩臂二者形成的平面之间的夹角始终为零；所述旋转臂设有调整油缸Ⅱ，所述调整油缸Ⅱ的一端与旋转臂相连，另一端与旋转臂回转支承相连；所述调整油缸Ⅱ与旋转臂形成的平面始终与旋转臂回转支承所在的平面垂直。