[发明专利]一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法

摘要

本发明公开了一种用于多驱动行走机构的实验装置及实验方法，包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，电机能控部件均与蓄电池相连，压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，能耗电阻的阻值和超级电容的电容大小均可通过控制板卡来调节；利用压紧驱动部件分别代替实验对象的多个相应独立的驱动机构，用多个压紧驱动部件之间的相对运动来模拟驱动机构相对于工作环境的运动；本发明为独立多驱动机构的理论研究提供了可靠可行的实验平台。

主权项

一种用于多驱动行走机构的实验装置，其特征在于：包括至少两个压紧驱动部件，一个驱动部件，一个导向轮，控制板卡，蓄电池，以及电机能控部件，所述压紧驱动部件均包括皮带轮、皮带压紧机构以及驱动皮带轮的电机，所述驱动部件包括皮带轮和驱动皮带轮的电机，所述电机能控部件包括相互并联的馈能电池、能耗电阻和超级电容，所述电机能控部件分别与压紧驱动部件和驱动部件的电机并联，所述电机能控部件均与蓄电池相连，所述压紧驱动部件和驱动部件的皮带轮以及导向轮通过皮带串联连成回路，所述皮带压紧机构用于压紧相应皮带轮上的皮带，上述所有电机、蓄电池、馈能电池、能耗电阻和超级电容均设有与控制板卡相连的通断开关，所述能耗电阻的阻值和超级电容的电容大小均为可调，且可分别通过控制板卡调节能耗电阻的阻值大小和超级电容的电容大小。