[发明专利]激光雷达传感照明系统及方法

摘要

本发明公开了激光雷达传感照明系统包括激光雷达扫描装置、控制中心和照明灯。激光雷达扫描装置包括：激光发射模块、激光接收模块；控制中心包括：主控电路模块和PLC控制器。激光雷达照明方法主要包括以下步骤：激光雷达扫描装置在监测区域内扫描，并将扫描数据发送给主控电路模块，主控电路模块接收扫描数据、计算获得监测目标的距离，并将监测目标的距离信息发送给主控电路板；PLC控制器接收监测目标距离信息，并依据所述距离信息判断监测区域内是否有移动物体，若PLC控制器检测到监测区域内存在移动物体则向照明灯发出启动指令；照明灯接收PLC控制器的启动指令，接通电路照明。可消除因声控照明灯引起的噪音污染，方便快捷。

主权项

激光雷达传感照明系统，其特征在于，包括激光雷达扫描装置（1）、控制中心（2）和照明灯（3）；激光雷达扫描装置（1）包括：激光发射模块（11），用于发射脉冲激光，并将反映脉冲激光发射时间的信号发送至主控电路模块（21）；激光接收模块（12），用于接收从被检测区域反射回的脉冲激光，并将反映接收脉冲激光的时间的信号发送至主控电路模块（21）；控制中心（2）包括：主控电路模块（21），用于接收激光发射模块（11）的发射脉冲激光的时间和激光接收模块（12）接收脉冲激光的时间，计算出监测目标（4）的距离，并将所述距离信息传送给PLC控制器（22）；PLC控制器（22），用于依据所述距离信息判断是否有移动物体存在，并控制照明灯（3）的开启和关闭；照明灯（3），用于在PLC控制器（22）的控制下发光照明。