[发明专利]一种无人机避险飞行数据记录装置及方法

摘要

本发明公开了一种无人机避险飞行数据记录装置及方法。其方法采用功耗较小的元器件构成独立完整的飞行数据记录装置，并通过独立的可充电电源为飞行数据记录装置提供电源，以实现不占用现有无人机自驾系统资源的目的；独立完整的飞行数据记录装置中自带感应装置、主控芯片、储存和发射装置，还包括判断单元用于判断根据所述GPS接口无人机本体的位置信息判断无人机本体是否进入禁飞区域，进一步计算该无人机本体进入禁飞区域的距离，并判断该距离是否大于预设距离，控制无人机本体当前飞行路线返回或控制无人机降落。本发明以实现不影响无人机固有传感器数据总线的数据输出接口协议的目的。

主权项

一种无人机避险飞行数据记录装置，包括无人机本体，所述无人机本体内设置有黑匣子，其特征在于：所述黑匣子内设有与主控芯片(1)连接的陀螺仪(6)、加速度传感器(5)、地磁传感器(4)、气压温度传感器(3)、控制信号接口(9)和GPS接口(10)；控制信号接口(9)经转换器(8)与主控芯片(1)连接；主控芯片(1)与存储元件(7)和无线信号发射芯片(2)连接；外壳内设有电源(11)；陀螺仪(6)、加速度传感器(5)和地磁传感器(4)分别为三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和三轴地磁传感器；所述主控芯片(1)内设置有判断单元(1a)、预警单元(1b)以及强制执行单元(1c)，所述判断单元(1a)用于根据所述GPS接口(10)无人机本体的位置信息判断无人机本体是否进入预警区域或禁飞区域，进一步计算该无人机本体进入预警区域或禁飞区域的距离，并判断该距离是否大于预设距离，如果无人机本体进入预警区域或禁飞区域的距离不大于所述预设距离，则由预警单元(1b)向所述控制信号接口(9)输出返航指令，根据所述返航指令控制无人机本体按存储元件(7)记录的当前飞行路线返回，如果无人机进入预警区域或禁飞区域的距离大于所述预设距离，则由强制执行单元(1c)输出禁飞指令，根据所述禁飞指令控制无人机降落。