[发明专利]一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构

摘要

本发明一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，为瓷砖包装线提供一种快速将贴放于砖垛上方的纸皮箱向下将砖垛完全包裹，并快速夹抱送至下一工位的机构。所述机构包括水平移动总成(1)、竖直升降总成(2)、折箱抓手总成(3)。本发明具有速度较快、时间较短、效率较高、以及占用空间较小等良好的技术效果。

主权项

1.一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，其特征在于：所述机构包括水平移动总成(1)、竖直升降总成(2)、折箱抓手总成(3)；其中的水平移动总成(1)水平安装在机架后上部，竖直升降总成(2)安装在水平移动总成(1)上，可沿水平移动总成(1)的导轨方管(11)水平移动，折箱抓手总成(3)吊装在竖直移动总成(2)的总成方管组件(21)下方，其中水平移动总成(1)通过伺服电机(12)驱动输送方向对称布置的两条同步带(13)带动竖直升降总成(2)快速精准的水平移动；其中的竖直升降总成(2)通过安装在安装方管组件(25)的两套负重滚轮组件(22)、四套侧向辅助滚轮组件(23)以及两套下侧辅助滚轮组件(24)实现仅可沿水平移动总成(1)的导轨方管(11)水平方向移动，升降气缸(26)竖直反向安装在安装方管组件(25)上的中心位置，总成方管组件(21)与升降气缸(26)的活塞杆连接，总成方管组件(21)的四个直角部位与安装方管组件(25)对应布装四套导杆导向总成(27)，实现总成方管组件(21)带动折箱抓手总成(3)随升降气缸(26)的活塞杆的竖直方向移动；其中的折箱抓手总成(3)吊装在总成方管组件(21)下，折箱抓手总成(3)前后方向各装有一套折纸箱长边勾臂组件(31)，折纸箱长边驱动气缸(32)近水平斜向下方向固定安装在连接座(33)中间部位，左右方向各装有一套折纸箱短边及小折页的折页组件(34)，折页组件(34)由钣金件组成，底部折边前段有斜向下折边，两侧有成90度向内折弯的钢片，其间距可调，折页组件(34)套装在两根平行轴(35)上，可由折页气缸(36)驱动沿平行轴滑动。