[发明专利]具有受控保持力的膨胀定位销

摘要

一种膨胀定位销组件配置成定位和保持零部件，该零部件包括壳体、定位销、致动机构和控制器。壳体配置有多个径向钳夹导向件和零部件支承面；定位销具有多个钳夹，每个钳夹连接到径向钳夹导向件中的一个，并能在该径向钳夹导向件中径向移动，且延伸穿过零部件支承面。致动机构将钳夹同步地移动到径向位置且将保持力施加到零部件。控制器控制钳夹的径向位置和保持力。壳体的零部件支承面和定位销的钳夹配置成将零部件接纳在定位位置。定位销的钳夹配置成经由保持力和由保持力产生的摩擦力将零部件保持在定位位置。

主权项

1.一种被配置成定位具有不同大小的定位孔的零部件的膨胀定位销组件，其包括：壳体，其配置有多个径向钳夹导向件和零部件支承面；具有多个钳夹的定位销，每个钳夹连接至所述径向钳夹导向件的一个并且能在所述一个径向钳夹导向件中径向移动且延伸经过所述零部件支承面；致动机构，其连接至所述壳体和所述钳夹并且被配置成将所述钳夹同步地移动至径向位置；以及控制器，其连接至所述致动机构并且配置成控制所述钳夹的所述径向位置；其中所述零部件支承面以及所述定位销的所述钳夹被配置成将所述零部件接纳在定位位置中；其中每个钳夹包括钳夹定位销；其中所述致动机构包括旋转板，所述旋转板配置有同时径向和周向地延伸的用于每个钳夹定位销的相应钳夹定位凹槽；且其中每个钳夹定位销连接至所述相应钳夹定位凹槽，使得旋转所述旋转板将所述径向钳夹导向件中的所述定位销的所述钳夹移动到所述径向位置并施加保持力。