[发明专利]智能翻转输送机在审
| 申请号： | 201610642712.2 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106115267A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 苏波;曹辉;于广利;艾巍;赵锐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/02 | 分类号： | B65G49/02;B65G47/248 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、摆动系统、旋转系统、接电系统、控制系统；输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体；车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器；摆动系统包括链轮传动机构、摆动电机、翻转轴及摆动大臂，链轮传动机构连接在输送系统的车体上，翻转轴与链轮传动机构垂直连接，摆动大臂和翻转轴通过法兰密封连接，摆动大臂可随翻转轴一通转动；旋转系统与摆动系统连接，采用三级传动，翻转体上设有用于连接车身的车身连接架；通过摆动系统实现翻转体的俯仰摆动，通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 翻转 输送 | ||
【主权项】：
一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、摆动系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；车体(12)滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；所述摆动系统包括链轮传动机构、摆动电机(21)、翻转轴(25)及摆动大臂(26)；链轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上，翻转轴(25)与链轮传动机构垂直连接，其可在摆动电机(21)驱动下转动，摆动大臂(26)和翻转轴(25)通过法兰密封连接，摆动大臂(26)可随翻转轴一通转动；所述旋转系统与所述摆动系统连接，旋转系统包括翻转体(39)，旋转系统采用三级传动，翻转体(39)上设有用于连接车身(1)的车身连接架；通过所述摆动系统实现翻转体(39)的俯仰摆动，通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转。
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