[发明专利]绝缘子清扫除污装置

摘要

本发明涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：控制系统、检测系统、清扫装置、攀爬装置；本发明自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。

主权项

1.一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架（6），主体框架（6）的上部和下部分别设置支板（4），其特征在于，还包括：控制系统，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载外围驱动电路；检测系统，包括压力传感器和红外测距传感器；清扫装置，包括固定在上部支板（4）上端的传动连片（13）和多组清洗支架（3），多组清洗支架（3）与滑块（11）的一端固定相接，滑块（11）的另一端铰接在上部支板（4）上端的传动连片（13）上，其中一组清洗支架（3）的下端连接着清洗传动电机（10），清洗支架（3）通过转轴（12）连接着清洗毛辊（2），清洗毛辊（2）的外侧包裹着毛刷，清洗支架（3）的上端设置喷头（1），所述转轴（12）的下端连接着清洗动力电机（5）；攀爬装置，包括设置在上部和下部支板（4）之间的支柱（16），支柱（16）通过连杆（15）连接着履带轮（8），履带轮（8）外接履带，履带轮（8）的下端连接着履带轮驱动电机（7），所述支柱（16）的一侧上分别设置电动伸缩杆（9）和弹簧杆（14），弹簧杆（14）一端连接着履带轮（8），另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆（9）；外围驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机（5）、清洗传动电机（10）和履带轮驱动电机（7）的驱动电路。