[发明专利]驱动装置、输送设备以及蓄电器控制方法

摘要

本发明提供一种即使进行蓄电器的充放电也能够保证与该蓄电器的充放电相关的控制的成立性的驱动装置。驱动装置具备：第1蓄电器；与第1蓄电器相比能量重量密度优异且输出重量密度较差的第2蓄电器；对第1蓄电器的输出电压升压并进行电力分配控制的升压部；通过从第1蓄电器以及第2蓄电器中的至少一方得到的电力来驱动的电动机；和进行升压部的控制的控制部。控制部在表示第1蓄电器的电压与第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以第1蓄电器的电压和第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域的内部的情况下，进行第1方式的控制，在电压点属于闭区域的外部的情况下，进行与第1方式不同的第2方式的控制。

主权项

1.一种驱动装置，具备：第1蓄电器；第2蓄电器，其与所述第1蓄电器相比，能量重量密度优异并且输出重量密度较差；升压部，其对所述第1蓄电器的输出电压进行升压，并进行电力分配控制；电动机，其通过从所述第1蓄电器以及所述第2蓄电器当中的至少一方得到的电力来驱动；和控制部，其进行所述升压部的控制，所述控制部在表示所述第1蓄电器的电压与所述第2蓄电器的电压的关系的电压点属于以所述第1蓄电器的电压和所述第2蓄电器的电压为变量的二维坐标上的规定的闭区域的内部的情况下，进行第1方式的控制，在所述电压点属于所述闭区域的外部的情况下，进行与所述第1方式不同的第2方式的控制，所述控制部导出对所述电动机的要求驱动力或要求制动力，在所述电压点属于所述闭区域内的中心区域的情况下，进行所述第1方式的控制即充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制，所述闭区域内的中心区域是从所述闭区域与所述闭区域的外部之间的边界隔着余量区域的所述闭区域内的区域，所述控制部在所述电压点属于所述余量区域的情况下，进行所述第1方式的控制即不充分满足所述要求驱动力或所述要求制动力的方式的控制。