[发明专利]步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备有效
| 申请号： | 201610643267.1 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106466219B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 菅田光留 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A61B5/11 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了步态状态确定设备、步态状态确定方法以及步行训练设备。该步态状态确定设备包括：布置在足部附接部分中的压力检测装置，压力检测装置被配置成检测施加在用户的足底的压力；压力中心计算装置，被配置成基于由压力检测装置检测的施加在足底上的压力，在用户的步态动作期间连续地计算施加在足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，被配置成在由压力中心计算装置计算的压力的中心位置从足底的足跟区域中的位置移动至其足尖区域并且保持在足尖区域中达预定时间或更长时，确定这是附接有步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 步态 状态 确定 设备 方法 以及 步行 训练 | ||
【主权项】：
一种确定用户的步态状态的步态状态确定设备，所述用户具有附接至他/她的腿部的步行辅助设备，所述步行辅助设备被配置成辅助用户的步行并且在其中布置有足部附接部分，所述足部附接部分被附接至用户的足部，所述步态状态确定设备包括：压力检测装置，其被布置在所述足部附接部分中，并且被配置成检测施加在所述用户的足底上的压力；压力中心计算装置，其被配置成基于由所述压力检测装置检测的施加在所述足底上的压力，在用户的步态动作期间连续地计算施加在所述足底上的压力的中心位置；以及动作确定装置，其被配置成在由所述压力中心计算装置计算的所述压力的中心位置从所述足底的足跟区域中的位置移动至所述足底的足尖区域时，确定这是附接有所述步行辅助设备的腿部向前摆动的开始的时刻。
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