[发明专利]基于图像识别的交互式泊车方法、系统及车辆

摘要

本申请提供一种基于图像识别的交互式泊车方法、系统及车辆，所述方法包括：显示车辆周围的图像；接收用户依据该图像而做出的车位指示，计算泊车路线；控制车辆根据泊车路线泊车。本申请通过人机交互手段，用户输入给泊车系统车位指示，在泊车系统无法自动识别出车位或者泊车系统自动识别出的车位并不能泊车而需要重新选择车位时，干预和帮助泊车系统定位出车位的位置信息，提高车辆位于复杂情况下的泊车成功率。

主权项

1.一种基于图像识别的交互式泊车方法，其特征在于，包括：/n显示车辆周围的图像；/n接收用户依据该图像而做出的车位指示，并根据所述车位指示，计算泊车路线；/n控制车辆根据泊车路线泊车；/n其中，所述车位指示是指依据所述图像而输入的车位的边界轨迹。/n