[发明专利]一种水泥预制构件托盘控制装置

摘要

一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、停止信号传感器等，所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的，通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能。该发明通过采用嵌入式单片机作为控制器，托盘运行稳定可靠，提高生产效率，降低成本，便于维护，应用于水泥机械自动化控制技术领域中。

主权项

1.一种水泥预制构件托盘控制装置，包括ARM7控制器、电源模块、通信接口模块、A/D转换模块、变频器、输出电抗器、变频电机M1、变频电机M2、数字量接口模块、自动/手动选择开关、自动启动按钮、前进按钮、后退按钮、来板信号传感器、速度设定电位计、减速信号传感器、停止信号传感器，其特征在于：所述的ARM7控制器通过接口模块与外围设备连接，采集外部信号进行运算处理，然后通过A/D转换模块控制变频器输出，操作托盘运动；通过编程工具把编写好的、通过测试的最终版控制程序下载到ARM7控制器的程序存储器当中，该存储器是ROM存储器，具有可多次擦写及掉电保持功能；所述的减速信号传感器与数字量接口模块连接；所述的电源模块把供电的220v电源转换成12V直流电源给ARM7控制器供电；所述的通信接口模块与ARM7控制器耦合连接，可以与上位机进行网络通讯，传输控制数据；所述的A/D转换模块与ARM7控制器耦合连接，把ARM控制器的数字量输出信号转换成模拟量信号；同时也把速度设定电位计的模拟量信号转换成数字信号，供ARM7控制器进行运算处理；所述的变频器与A/D转换模块耦合连接，接受A/D转换模块输出的模拟量信号作为变频器的速度和转向给定信号，控制托盘的运动方向和速度；变频器采用施耐德ATV31变频器，内置droop功能，可以实现变频电机M1、变频电机M2的负荷平衡；所述的输出电抗器与变频器和变频电机M1、变频电机M2连接，平滑变频器输出脉动信号，提升变频电机性能，增加电机电缆最大允许长度；所述的变频电机M1、变频电机M2通过输出电抗器与变频器连接，驱动托盘可以根据工艺要求在不同速度下运动；所述的速度设定电位计与A/D转换模块连接，设定托盘的移动速度；所述的数字量接口模块与ARM7控制器耦合连接；所述的自动/手动选择开关与数字量接口模块连接；所述的自动启动按钮与数字量接口模块连接；所述的前进按钮与数字量接口模块连接；所述的后退按钮与数字量接口模块连接；所述的来板信号传感器与数字量接口模块连接；所述的停止信号传感器与数字量接口模块连接。