[发明专利]机器人平衡系统有效
| 申请号： | 201610643563.1 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106042003B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 贺双双 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机；该系统检测到机器人的失衡状态后，将该失衡状态转化为驱动电机的控制信号，由该驱动电机控制相应的滑动块平行于所述机器人的脚掌作伸缩运动，可以有效的实现行走式机器人在运动，站立状态下的平衡，结构简单可行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人平衡系统，其特征在于，包括设置于机器人脚部的滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机。
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