[发明专利]通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法在审
| 申请号： | 201610643625.9 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107303672A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 张明星;刘永丰;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海技美科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于人机协作的协作机器人，特别是一种通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法。所述通用协作机器人包括机械手、控制模块及识别装置。所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构。所述控制模块与所述对接机构通信连接，以用于控制当前动作执行机构所要执行的操作。所述识别装置与所述控制模块通信连接，以用于识别动作执行机构的身份标签，且在所述机械手完成与对应动作执行机构的对接时触发所述控制模块执行对该动作执行机构的控制。本发明通用协作机器人实现了全自动更换握爪、工夹具等系统，极大了提高了通用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 协作 机器人 系统 执行 操作 任务 方法 | ||
【主权项】：
一种通用协作机器人，其特征在于，所述通用协作机器人包括：机械手，所述机械手具有对接机构，所述对接机构用于对接动作执行机构；控制模块，所述控制模块与所述对接机构通信连接，以用于控制当前动作执行机构所要执行的操作；识别装置，所述识别装置与所述控制模块通信连接，以用于识别动作执行机构的身份标签，且在所述机械手完成与对应动作执行机构的对接时触发所述控制模块执行对该动作执行机构的控制。
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