[发明专利]一种滑撬式直升机智能提升运输装置

摘要

本发明涉及一种滑撬式直升机智能提升运输装置，包括平台装置，提升装置，中间平台装置，驱动装置，间距调整装置，气垫；所述平台装置包括平台I，平台II，移动平台，所述平台I和所述平台II为对称结构，通过所述间距调整装置连接在一起，所述提升装置有四套，分别安装在所述移动平台上，所述中间平台装置分别位于所述平台I和所述平台II的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮，实现所述平台装置的全方位自动行走，所述气垫平整可靠减小造成的冲击；本发明通过控制系统控制整个装置将直升机自动提升到平台装置上运送至机库，并将直升机自动卸载后离开机库，具有自动化水平高、操作简单方便、节省人力、应用广泛的显著优点。

主权项

一种滑撬式直升机智能提升运输装置，其特征在于，包括：平台装置(1)，提升装置(2)，中间平台装置(3)，驱动装置，间距调整装置(5)，气垫(6)；所述平台装置包括：平台I(11)，平台II(12)，移动平台(13)，所述平台I(11)和所述平台II(12)为对称结构，通过所述间距调整装置(5)连接在一起，所述平台I(11)和所述平台II(12)采用高强度工字钢焊接而成；所述移动平台(13)有四套，所述移动平台(13)通过直线导轨(16)分别对称安装在所述平台I(11)和所述平台II(12)的两端，每套所述移动平台(13)上开有一条油缸缸体滑道(14)和两条提升支架滑道(15)，所述直线导轨(16)上带有锁紧装置；所述提升装置(2)有四套，分别安装在所述移动平台(13)上，所述提升装置(2)包括：提升支架(21)，油缸缸体(22)，油缸缸杆(23)，所述提升支架(21)有三根，呈120°分布支撑所述油缸缸体(22)，所述提升支架(21)的底座安装在所述提升支架滑道(15)内，所述油缸缸体(22)安装在所述油缸缸体滑道(14)内，所述油缸缸杆(23)与所述油缸缸体(22)连接，所述油缸缸杆(23)采用高强度合金钢，所述油缸缸杆(23)的顶端为锥台结构，便于定位机身的提升孔，实现机身的提升；调节所述油缸缸体(22)在所述油缸缸体滑道(14)的位置，调节所述提升支架(21)的底座在所述提升支架滑道(15)的位置，实现所述提升装置的横向位置调节，通过所述直线导轨(16)调节所述移动平台(13)在所述平台I(11)和所述平台II(12)的位置，实现所述提升装置的纵向位置调节，调节所述油缸缸杆(23)的高度，最终实现不同型号滑撬式直升机机身的提升；所述中间平台装置(3)有两套，分别位于所述平台I(11)和所述平台II(12)的中部；所述驱动装置包括轮边驱动和麦克纳姆轮(4)，所述麦克纳姆轮(4)共八套，每两套为一组与所述轮边驱动连接，所述平台I(11)和所述平台II(12)的底部各安装四套所述麦克纳姆轮(4)，实现所述平台装置(1)的全方位自动行走；所述中间平台装置(3)包括：中间上平台(31)，剪刀叉式升降装置(32)，起升油缸，中间下平台；所述中间下平台固定在所述平台装置(1)上，所述中间下平台与所述中间上平台(31)通过所述剪刀叉式升降装置(32)连接，所述剪刀叉式升降装置(32)的一端与所述中间上平台(31)固定连接，所述剪刀叉式升降装置(32)的另一端安装在所述中间下平台的滑道内，所述起升油缸固定在所述中间下平台上，所述起升油缸的活塞杆与所述中间上平台(31)固定连接，通过所述起升油缸活塞杆的伸缩，配合所述剪刀叉式升降装置(32)来实现所述中间上平台(31)的升降；所述中间上平台(31)带有传感器，探测到直升机的滑撬时，停止上升；所述平台I(11)的所述中间平台装置(3)的一侧固定所述中间平台锁I，所述平台II(12)的所述中间平台装置(3)的一侧固定所述中间平台锁II，所述中间平台锁I与所述中间平台锁II锁合，辅助实现所述平台I(11)和平台II(12)的同步运动；所述中间上平台(31)上开有等距的气垫沟，所述气垫沟内安装所述气垫(6)；所述气垫(6)采用碳纤维复合材料，所述气垫(6)的内部分布等距的纤维丝连接所述气垫(6)的上下层，实现充气时所述气垫(6)的平整，同时增加其可靠性，所述气垫(6)的端部安有旋转按钮，打开旋转按钮即可自动充气，操作简单方便；滑撬式直升机与所述中间上平台(31)接触时，打开旋转按钮所述气垫(6)自动充气，充气后所述气垫(6)平整可靠减小滑撬式直升机在运输过程中因颠簸对整个装置造成的冲击；所述间距调整装置(5)包括：一端固定式丝杠(51)，可伸缩连接杆(52)，导向杆(53)，电机，等速齿轮箱，丝杠螺母；所述电机固定在所述平台I(11)一端的底部，所述一端固定式丝杠(51)有两套，所述丝杠螺母有两套，两套所述丝杠螺母固定在所述平台II(12)一端的底部，分别与所述一端固定式丝杠(51)配合；所述电机的输出轴与等速齿轮箱的输入轴连接，等速齿轮箱的两个输出轴通过联轴器分别与两套所述一端固定式丝杠(51)连接，所述一端固定式丝杠(51)一端通过轴承座固定在所述平台I(11)一端的底部，一端通过所述丝杠螺母与所述平台II(12)一端的底部相连，所述导向杆(53)连接在所述平台I(11)和所述平台II(12)之间；所述电机转动，驱动所述一端固定式丝杠(51)转动，所述一端固定式丝杠(51)带动所述丝杠螺母移动，实现所述平台II(12)的移动，从而实现所述平台I(11)和所述平台II(12)之间距离的调整；所述可伸缩连接杆(52)一端固定在所述平台I(11)的一端的底部，另一端与所述平台II(12)活动连接，所述可伸缩连接杆(52)采用可伸缩结构，当所述平台I(11)和所述平台II(12)之间距离调整时，所述可伸缩连接杆(52)实现导向作用，同时实现所述平台I(11)和平台II(12)的同步运动；根据不同型号的滑撬式直升机机身的特点，调整提升装置(2)的位置及提升高度，调节平台装置的间距及中间平台装置(3)的起升高度，实现对不同型号滑撬式直升机的全自动智能运输；运送至机库后，将所述中间平台锁I与所述中间平台锁II打开，控制所述中间平台装置(3)进行起升，调节所述油缸缸体(22)在所述油缸缸体滑道(14)的位置，调节所述提升支架(21)的底座在提升支架滑道(15)的位置，使所述油缸缸杆(23)的顶端顶在机身的提升孔内，控制所述中间平台装置(3)进行回降，同时控制所述平台I(11)和所述平台II(12)之间逐渐分离，直到直升机滑撬完全脱离所述中间上平台(31)，调节所述油缸缸杆(23)的高度，使机身的滑撬与地面接触。