[发明专利]基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置

摘要

基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括夹持部件、倾斜角调节部件和转角调节部件，夹持部件呈四面环绕式夹持精密气浮导轨，转角调节部件安装在驱动部件的凹槽内；夹持部件包括矩形框架、支承方向铰链、导向方向铰链、弧形槽、减摩片、紧定螺钉、支承方向调节顶丝和导向方向调节顶丝；倾斜角调节部件包括U型框架、调节铰链、保持架、限位柱和滑块；转角调节部件包括回转轴、上外壳、转接凸台、下外壳、下保持架、上保持架、筒型框架、筒型保持架、调整垫块和底部端盖；本发明解决了精密气浮导轨驱动中的干扰和耦合问题，可建立一种圆柱度仪水平导轨精密驱动装置。

主权项

1.一种基于圆弧铰链夹持与多自由度解耦的圆柱度仪水平导轨驱动装置,其特征在于：该装置包括夹持部件(A)、倾斜角调节部件(B)和转角调节部件(C)，夹持部件(A)呈四面环绕式夹持精密气浮导轨(E)，转角调节部件(C)安装在驱动部件(D)的凹槽内；夹持部件(A)包括矩形框架(1)、支承方向铰链(2)、导向方向铰链(3)、弧形槽(4)、减摩片(5)、紧定螺钉(6)、支承方向调节顶丝(7)、导向方向调节顶丝(8)；矩形框架(1)内侧加工有弧形槽(4)，紧定螺钉(6)用以固定矩形框架(1)，减摩片(5)贴在矩形框架(1)的4个内壁上，支承方向调节顶丝(7)作用在支承方向铰链(2)上，导向方向调节顶丝(8)作用在导向方向铰链(3)上；精密气浮导轨(E)安装在矩形框架(1)内，且精密气浮导轨(E)的4个工作面均由减摩片(5)压紧；倾斜角调节部件(B)包括U型框架(9)、调节铰链(10)、保持架(11)、限位柱(12)、滑块(13)、钢珠A(14)；U型框架(9)内安装有限位柱(12)，用以限制滑块(13)的滑动，U型框架(9)与滑块(13)之间为滚动摩擦；保持架(11)上加工有两排圆柱形通孔，通孔内嵌钢珠A(14)；在倾斜角调节部件(B)的上端，U型框架(9)与矩形框架(1)通过螺纹结构连接；转角调节部件(C)包括回转轴(15)、上外壳(16)、转接凸台(17)、下外壳(18)、下保持架(19)、上保持架(20)、筒型框架(21)、筒型保持架(22)、钢珠B(23)、调整垫块(24)、底部端盖(25)；转接凸台(17)与驱动部件(D)螺纹连接；筒型框架(21)的外侧同心安装有上外壳(16)和下外壳(18)；筒型框架(21)的内侧由上至下依次同心安装有上保持架(20)、筒型保持架(22)和下保持架(19)；上保持架(20)、下保持架(19)和筒型保持架(22)上均加工有周向均匀分布的圆柱形通孔，通孔内嵌钢珠B(23)；上保持架(20)、筒型保持架(22)和下保持架(19)内侧同心安装有回转轴(15)，回转轴(15)与筒型框架(21)之间为滚动摩擦；回转轴(15)与底部端盖(25)之间安装有调整垫块(24)；在转角调节部件(C)的上端，回转轴(15)与滑块(13)通过螺纹结构连接。