[发明专利]三相异步电机在线参数辨识方法及装置

摘要

本发明公开了一种三相异步电机在线参数辨识方法及装置。其中，三相异步电机在线参数辨识方法包括以下步骤：获取三相异步电机的定子电压、定子电流和转子转速，并根据转子转速和给定的转差率计算得到同步转速；根据所述定子电压、定子电流、转子转速和同步转速，以及给定的定子电感、转子电感和定子电阻，利用第一计算式计算转子电阻。三相异步电机在线参数辨识装置包括：定子电压获取模块、定子电流获取模块、转子转速获取模块、以及包括同步转速计算单元和转子电阻计算单元的处理模块。本发明提供的三相异步电机在线参数辨识方法及装置，利用基于一元二次方程的第一计算式来计算转子电阻，计算量小、收敛性好、准确度高。

主权项

1.一种三相异步电机在线参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述三相异步电机的定子电压；获取所述三相异步电机的定子电流；获取所述三相异步电机的转子转速，并根据所述转子转速和给定的转差率计算得到同步转速；根据所述定子电压、定子电流、转子转速和同步转速，以及给定的定子电感、转子电感和定子电阻，利用第一计算式计算转子电阻；所述第一计算式为其中，ω_s＝ω_m/(1‑s)，L_r为转子电感，s为转差率，ω_m为转子转速，ω_s为同步转速，I_sd、I_sq为定子电流,U_Id、U_Iq为励磁电压，下标d为该矢量的D轴分量，下标q为该矢量的Q轴分量；所述方法还包括：对所述定子电压进行DQ坐标系变换以获得定子电压空间矢量DQ分量；对所述定子电流进行DQ坐标系变换以获得定子电流空间矢量DQ分量；根据所述定子电压空间矢量DQ分量、定子电流空间矢量DQ分量、转子转速和同步转速，以及给定的定子电感、转子电感和定子电阻，利用第一计算式计算转子电阻；根据所述转子电阻、定子电压空间矢量DQ分量、定子电流空间矢量DQ分量、转子转速、同步转速、定子电感、转子电感、定子电阻，利用第二计算式计算定转子互感；所述第二计算式为其中，ω_s＝ω_m/(1‑s)，Lm为定转子互感，L_r为转子电感，s为转差率，ω_m为转子转速，ω_s为同步转速；I_sd、I_sq为定子电流,U_Id、U_Iq为励磁电压，下标d为该矢量的D轴分量，下标q为该矢量的Q轴分量；获取所述定子电压包括：获取所述三相异步电机的控制参数，根据所述控制参数计算得到所述定子电压。