[发明专利]一种天线控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种天线控制方法及装置，该方法应用于一通信定位装置，通信定位装置包含通信天线和转动装置，通信天线包含至少两根天线，转动装置能带动通信天线转动，该方法包括获得并响应第一指令，获得通信天线与信标之间的角度信息；根据角度信息获得转动装置的对应转动参数，转动参数至少包括转动方向和转动角度；根据转动参数，控制转动装置带动通信天线按转动方向和转动角度转动，使通信天线的正面中垂线正对信标，或者，使信标落入通信天线正面的第一夹角范围，正面中垂线属于通信天线正面的第一夹角范围内。通过上述技术方案，解决了现有技术中UWB基于信号到达角度进行定位时某些范围测量精度偏低的技术问题，提高测量精度。

主权项

一种天线控制方法，应用于一通信定位装置，其特征在于，所述通信定位装置包含通信天线和转动装置，所述通信天线包含至少两根天线，所述转动装置能带动所述通信天线转动，所述方法包括：获得第一指令，所述第一指令用于指示开启定位模式；响应于所述第一指令，获得所述通信天线与信标之间的角度信息；根据所述角度信息获得所述转动装置的对应转动参数，所述转动参数至少包括转动方向和转动角度；根据所述转动参数，控制所述转动装置带动所述通信天线按所述转动方向和转动角度转动，使所述通信天线的正面中垂线正对所述信标，或者，使所述信标落入所述通信天线正面的第一夹角范围，所述正面中垂线属于所述通信天线正面的第一夹角范围内。