[发明专利]一种自动冲压加工设备及其送料系统

摘要

本发明公开了一种自动冲压加工设备及其送料系统，送料系统包括向冲压工作台送料的送料机械手，送料机械手一侧还设置有将棒料送入送料机械手工作回程内的放料机械手，放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置。棒料推送装置将棒料从原料箱推送至便于机械手抓取的位置，代替了直接采用机械手抓取棒料，在工序中可以减少一个专门用于抓取棒料的机械手，降低了设备及维护成本，减少采用机械手也可以提高工作效率；放料机械手可以进行多个不同方向上的运动，改进了机械手功能单一的问题，减少设备中使用机械手的数量，降低了设备成本。

主权项

1.一种自动冲压加工设备的送料系统，其特征在于，包括向冲压工作台送料的送料机械手，所述送料机械手一侧还设置有将棒料送入所述送料机械手工作回程内的放料机械手，所述放料机械手包括水平位移机构及旋转机构，所述旋转机构的旋转回程内设置有棒料推送装置，所述棒料推送装置能够将棒料从原料箱送至放料机械手内的指定位置；所述水平位移机构包括推动所述放料机械手的夹头的气缸滑槽组件，所述旋转机构包括与所述夹头连接的转轴及旋转驱动结构；所述旋转驱动结构能够驱动所述夹头执行从水平方向至竖直方向往返运动，所述旋转驱动结构包括将所述夹头限定于指定位置的限位结构；所述棒料推送装置包括上料机构、上料台和顶推机构，所述上料机构用于将棒料从所述原料箱举升至所述上料台，所述顶推机构包括顶杆和驱动所述顶杆的水平滑动机构，所述顶杆能够将所述上料台上的棒料推送至所述放料机械手。