[发明专利]印刷设备智能吸附机械手在审
| 申请号： | 201610643896.4 | 申请日： | 2016-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN106113002A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈海生;熊立贵;李娜;皮阳雪;吴成英;陈新 | 申请（专利权）人： | 中山火炬职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528437 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种印刷设备智能吸附机械手，其特征在于：包括机架，该机架上安装有驱动电机、导轨及位于导轨两端的主动带轮及从动带轮，所述主动带轮内设有主动轮轴；从动带轮内设有从动轮轴，所述主动轮轴及从动轮轴均通过轴承安装于机架上，所述驱动电机通过联轴器与主动轮轴连接，主动带轮及从动带轮上绕有皮带，所述导轨上安装有滑座，该滑座与皮带固定连接，所述滑座上安装有连接臂，该连接臂上安装有若干能够吸附承印物的真空吸盘，且该真空吸盘通过升降机构安装于连接臂的端部。 | ||
| 搜索关键词： | 印刷 设备 智能 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
印刷设备智能吸附机械手，其特征在于：包括机架，该机架上安装有驱动电机、导轨及位于导轨两端的主动带轮及从动带轮，所述主动带轮内设有主动轮轴；从动带轮内设有从动轮轴，所述主动轮轴及从动轮轴均通过轴承安装于机架上，所述驱动电机通过联轴器与主动轮轴连接，主动带轮及从动带轮上绕有皮带，所述导轨上安装有滑座，该滑座与皮带固定连接，所述滑座上安装有连接臂，该连接臂上安装有若干能够吸附承印物的真空吸盘，且该真空吸盘通过升降机构安装于连接臂的端部。
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