[发明专利]一种多轴联动式打磨装置

摘要

本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。

主权项

1.一种多轴联动式打磨装置，其特征在于：包括底盘（1）、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；其特征在于：所述X轴运动机构由X轴横梁（2）、X轴电机（7）和X轴滑块连接板（8）组成，X轴横梁设置于底盘上，X轴上间隔固定有相互平行的两X轴导轨（5），X轴滑块连接板设置于两X轴导轨上，X轴电机通过X轴丝杠（6）驱使X轴滑块连接板沿X轴导轨运动；所述Y轴运动机构由Y轴横梁（9）、Y轴电机（12）和Y轴滑块连接板（13）组成，Y轴横梁固定于X轴滑块连接板上，Y轴横梁上固定有两相互平行的Y轴导轨（10），Y轴滑块连接板设置于两Y轴导轨上，Y轴电机通过Y轴丝杠（11）驱使Y轴连接板沿Y轴导轨运动；所述Z轴运动机构由Z轴竖梁（14）、Z轴电机（15）和Z轴丝杠（16）组成，Z轴电机固定于Z轴竖梁上，Z轴丝杠固定于Z轴电机的输出端，Y轴滑块连接板上固定有与Z轴丝杠相配合的滚珠螺母；所述R轴运动机构由R轴电机（18）和设置于Z轴竖梁上的旋转轴（17）组成，R轴电机固定于Z轴竖梁上，用于驱使旋转轴转动；所述W轴运动机构由W轴电机（21）、减速机（22）和摆动臂（23）组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机（24）和打磨头（25）组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上；所述V轴运动机构由底座（27）、旋转盘座（29）、旋转法兰（31）、V轴电机（30）和涡轮减速机（33）组成，底座固定于工作台（26）上，旋转法兰用于对待打磨的工件进行加持，V轴电机固定于旋转盘座上，旋转法兰固定于V轴电机的输出轴上；所述旋转盘座一端通过俯仰轴（28）设置于底座上，另一端与涡轮减速机的输出轴相固定，涡轮减速机上设置有手动调节俯仰角度的手轮（32）和输出俯仰角度数值的俯仰电机。