[发明专利]一种机器人控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人控制系统。它包括两种不同结构的控制系统：单处理器机器人控制系统及多处理器机器人控制系统；单处理器机器人控制系统包括控制器、信号接收模块、传感器模块、多媒体控制模块、关节控制模块、电源控制模块、小车控制模块及灵巧手控制模块，具有成本低的优点；多处理器机器人控制系统包括主控制系统及多个从控制系统，具有同步控制机器人多个部位的优点。一种机器人控制系统，有多种传感器模块，具有处理多种传感器信息的功能，具有语音控制功能，且控制模式多样，能满足不同应用场合的要求；系统具有较好的扩展性及裁剪性，可满足多种不同功能机器人的控制要求，使机器人具有更大的应用领域。

主权项

一种机器人控制系统，采用多处理器机器人控制系统；所述多处理器机器人控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括主控制器、信号接收模块、主传感器模块、多媒体控制模块及电源模块；所述主控制器分别与信号接收模块、主传感器模块、多媒体控制模块及电源模块电连接；所述从控制系统包括相互独立的从一控制系统、从二控制系统、、、、、、从M控制系统，其中M≥2；所述从一控制系统、从二控制系统、、、、、、从M控制系统分别与所述主控制系统电连接；所述多处理器机器人控制系统具有多个控制器，分别是主控制器、从一控制器、从二控制器、、、、、、从M控制器；所有从控制器相互独立，并分别与主控制器电连接。