[发明专利]单轨吊综合集控系统

摘要

本发明公开了一种单轨吊综合集控系统。所述单轨吊综合集控系统数由传电台、无线射频基站、拾音器、语音识别装置、手持无线终端、西门子PLC、以太网模块、操作台、触摸屏、控制手柄、网络交换机、工控机、人车闭锁装置、红外人体传感器、无线射频卡、单轨道检测传感器、车载无线控制装置、漏电保护装置、运行显示及声光报警装置、电控元件、无线控制模块组成。所述单轨吊综合集控系统实现了单轨吊的遥控、声控、集中控制、人车闭锁、漏电保护、机车定位。

主权项

1.单轨吊综合集控系统，包括操作台、西门子PLC，其中操作台为所述单轨吊综合集控系统的壳体，用于安装触摸屏、西门子PLC、以太网模块、无线控制手柄、电控元件的柜体；西门子PLC为所述单轨吊综合集控系统的中央控制单元，用于在单轨吊综合集控系统及控制中的输入、输出控制；所述单轨吊综合集控系统，其特征在于，所述单轨吊综合集控系统还包括：触摸屏，为所述单轨吊综合集控系统人机界面显示单元，用于单轨吊综合集控系统控制方式选择及参数输入、输出显示；电控元件，为所述单轨吊综合集控系统的外围控制单元，用于执行西门子PLC控制指令；以太网模块，用于所述西门子PLC和工控机的以太网通讯；控制手柄，安装在所述操作台上，用于单轨吊在吊装、前进、后退操作时的手柄控制；手持无线终端，为可携带的无线控制装置，用于单轨吊吊装、前进、后退操作手持终端控制，经过无线控制模块将手持终端的控制信号传输给所述西门子PLC；无线控制模块，接受手持无线终端传输的无线通讯信号，并传输给所述西门子PLC；拾音器，用于采集控制人员的声音信号，并将该信号转换成电信号输送给语音识别装置；语音识别装置，用于对所述拾音器采集的声音信号进行语音辨识，识别出单轨吊控制信息，实现单轨吊的吊装、前进、后退操作的语音控制；数传电台，实现所述西门子PLC和单轨吊上放置的车载无线控制装置之间的数据信息的无线通讯；红外人体传感器，检测单轨吊行驶过程中有无人员闯入，一旦有人闯入则将信号发送给人车闭锁装置，实现人员闯入时的报警和停车功能；人车闭锁装置，检测到红外人体传感器人员闯入信号后，通过所述西门子PLC，在所述数传电台无线通讯下，将停车闭锁信号发送给车载无线控制装置，实现人员闯入时停车的控制；无线射频基站，实现读取单轨吊上放置的无线射频卡；网络交换机，在所述以太网模块的连接下，实现所述西门子PLC和工控机的通讯；工控机，在所述网络交换机和所述以太网模块的连接下，实现与所述西门子PLC，实现对所述西门子PLC上位机管理；车载无线控制装置，安装在单轨吊上，在所述数传电台的无线通讯下，实现和所述西门子PLC之间的通讯，控制单轨吊来完成所述西门子PLC的控制指令，通知将安装在单轨吊上的漏电保护装置和单轨吊检测传感器的参数值上传给所述西门子PLC；漏电保护装置，安装在单轨吊上，对正在运行的单轨吊的电参数及是否发生漏电进行检测，一旦检测到有漏电电流，则通过所述车载无线控制装置和所述数传电台上传至所述西门子PLC；单轨吊检测传感器，安装在单轨吊上，对正在运行的单轨吊的运行速度，运行距离参数进行检测，并通过所述车载无线控制装置和所述数传电台上传至所述西门子PLC；运行显示及声光报警装置，安装在单轨吊上，用于显示正在运行的单轨吊的运行速度、距离、电参数及报警信息；无线射频卡，安装在单轨吊上，用于标示单轨吊的身份及位置信息，经由所述无线射频基站上传给所述西门子PLC，再上传给所述工控机，实现单轨吊的身份辨识和定位。