[发明专利]无极绳绞车综合集控系统

摘要

本发明公开了一种无极绳绞车综合集控系统。所述无极绳绞车综合集控系统由无线视频接收器、工控机、拾音器、语音识别装置、手持无线终端、西门子PLC、以太网模块、操作台、触摸屏、控制手柄、网络交换机、无线射频基站、电控元件、无线控制模块、打点装置、人车闭锁装置、红外人体传感器、变频器、漏电保护装置、数传电台、张力传感器、无线视频发射器、车载无线摄像头、检测传感器、车载无线控制装置、运行显示及声光报警装置数传电台、无线射频卡组成。所述无极绳绞车综合集控系统实现了无极绳绞车的遥控、声控、集中控制、打点点数控制、无线视频监视、人车闭锁、漏电保护、机车定位。

主权项

1.无极绳绞车综合集控系统，其特征在于，所述无极绳绞车综合集控系统包括：操作台，为所述无极绳绞车综合集控系统的壳体，用于安装触摸屏、西门子PLC、以太网模块、无线控制手柄、电控元件的柜体；西门子PLC，为所述无极绳绞车综合集控系统的中央控制单元，用于在无极绳绞车综合集控系统及控制中的输入、输出控制；触摸屏，为所述无极绳绞车综合集控系统人机界面显示单元，用于无极绳绞车综合集控系统控制方式选择及参数输入、输出显示；电控元件，为所述无极绳绞车综合集控系统的外围控制单元，用于执行西门子PLC控制指令；以太网模块，用于所述西门子PLC和工控机的以太网通讯；控制手柄，安装在所述操作台上，用于无极绳绞车在启停、前进、后退操作时的手柄控制；手持无线终端，为可携带的无线控制装置，用于无极绳绞车启停、前进、后退操作手持终端控制，经过无线控制模块将手持终端的控制信号传输给所述西门子PLC；无线控制模块，接受手持无线终端传输的无线通讯信号，并传输给所述西门子PLC；拾音器，用于采集控制人员的声音信号，并将该信号转换成电信号输送给语音识别装置；语音识别装置，用于对所述拾音器采集的声音信号进行语音辨识，识别出无极绳绞车控制信息，实现无极绳绞车的启停、前进、后退操作的语音控制；数传电台，实现所述西门子PLC和无极绳绞车上放置的车载无线控制装置之间的数据信息的无线通讯；红外人体传感器，检测无极绳绞车行驶过程中有无人员闯入，一旦有人闯入则将信号发送给人车闭锁装置，实现人员闯入时的报警和停车功能；人车闭锁装置，检测到红外人体传感器人员闯入信号后，通过所述西门子PLC，在所述数传电台无线通讯下，将停车闭锁信号发送给车载无线控制装置，实现人员闯入时停车的控制；无线射频基站，实现读取无极绳绞车上放置的无线射频卡；网络交换机，在所述以太网模块的连接下，实现所述西门子PLC和工控机的通讯；工控机，在所述网络交换机和所述以太网模块的连接下，实现与所述西门子PLC，实现对所述西门子PLC上位机管理同时与，同时联接无线视频接收器，接受无极绳绞车的梭车的无线视频信息；无线视频接收器，接受安装在无极绳绞车的梭车上的车载无线摄像头的视频信号，并通过所述工控机视频显示；变频器，根据现场实际速度需求，在所述西门子PLC的控制下，调节无极绳绞车的梭车速度；张力传感器，联接在无极绳绞车的尾轮上，用来检测无极绳绞车的钢丝绳对梭车的拉力；打点装置，用于无极绳绞车运行和停止工作时的打点点数控制指令，点数为1为停止指令、点数为2为无极绳绞车快速前进指令，点数为3为无极绳绞车快速后退指令，点数为4为无极绳绞车慢速前进指令，点数为5为无极绳绞车慢速后退指令；漏电保护装置，对正在运行的无极绳绞车的电参数及是否发生漏电进行检测，一旦检测到有漏电电流，则通过所述车载无线控制装置和所述数传电台上传至所述西门子PLC；车载无线控制装置，安装在无极绳绞车的梭车上，在所述数传电台的无线通讯下，实现和所述西门子PLC之间的通讯，控制无极绳绞车来完成所述西门子PLC的控制指令，通知将安装在无极绳绞车上的漏电保护装置和检测传感器的参数值上传给所述西门子PLC；检测传感器，安装在无极绳绞车的梭车上，对正在运行的无极绳绞车的运行速度，运行距离参数进行检测，并通过所述车载无线控制装置和所述数传电台上传至所述西门子PLC；运行显示及声光报警装置，安装在无极绳绞车的梭车上，用于显示正在运行的无极绳绞车的运行速度、距离、电参数及报警信息；车载无线摄像头，安装在无极绳绞车的梭车上，与无线视频发射器联接，用于对梭车的无线视频监控；无线视频发射器，安装在无极绳绞车的梭车上，将所述车载无线摄像头的无线视频信息经由所述无线视频接收器无线传输给所述工控机进行图像显示；无线射频卡，安装在无极绳绞车的梭车上，用于标示无极绳绞车的身份及位置信息，经由所述无线射频基站上传给所述西门子PLC，再上传给所述工控机，实现无极绳绞车的梭车的身份辨识和定位。