[发明专利]早期水果腐败果在线检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种早期水果腐败果在线检测系统及方法，本发明利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。

主权项

1.一种早期水果腐败果在线检测系统，其特征在于，所述系统包括图像采集部、水果输送部以及电控部；所述图像采集部包括检测箱和图像采集器，所述检测箱包括外箱体以及内箱体；所述外箱体用于对环境杂散光进行屏蔽并且固定所述图像采集器；所述内箱体安装于所述外箱体内，用于提供紫外线光照环境；所述图像采集器用于采集水果在所述紫外线光照环境下的荧光图像，并传递给所述电控部；所述水果输送部包括用于安放水果的水果输送单元、为所述水果输送单元的移动提供动力的传动链轮、作用于所述水果输送单元的托果滚轮以及通过所述托果滚轮使所述水果输送单元中的水果旋转的滚轮摩擦条；所述水果输送部用于将水果输送到所述内箱体的紫外线光照环境中，并且旋转通过所述紫外线光照环境；所述电控部包括电控处理器、编码器以及卸果电磁阀；所述编码器的输出轴与所述传动链轮同轴转动，并且发送对应的脉冲信号给所述电控处理器，所述电控处理器根据所述脉冲信号确定水果的当前位置，并且在水果进入所述紫外线光照环境时下发控制命令给所述图像采集器进行图像采集，并且所述图像采集器将采集的荧光图像传回给所述电控处理器，所述电控处理器根据所述荧光图像检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制所述卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果；所述外箱体包括设置于前后两侧的凸出的可供水果通过的外箱体检测通道、用于固定所述图像采集器的固定横梁、位于所述外箱体的前后两侧壁上的用于固定所述固定横梁的横梁固定槽孔以及用于固定所述内箱体的内箱体安装槽孔；所述固定横梁的两端各设置有一横梁固定孔，用于与所述横梁固定槽孔配合使用以实现所述图像采集器高度的调节；所述内箱体包括与所述外箱体检测通道对应的内箱体检测通道、与所述内箱体安装槽孔配合使用与固定所述内箱体的内箱体固定孔、贴附于所述内箱体左右两侧以及顶部的紫外线漫反射膜以及与水果传动方向平行的若干个紫外线光源；其中所述若干个紫外线光源分别对称设置于所述内箱体底部的两侧，形成两个光源单元；所述内箱体还包括分别设置于每个所述光源单元下方的紫外线反射罩、分别设置于每个所述光源单元上方的紫色滤波板、分别设置于每个所述光源单元的靠近水果的一侧的条状凹面镜、分别设置于每个所述光源单元的前端的用于散热的风扇、设置于所述内箱体顶部中心部位的通孔、设置于所述通孔内的截止滤光片安装凸台、截止滤波片以及用于固定所述条状凹面镜的固定架；其中所述条状凹面镜通过调节螺钉和底部合页安装和固定与所述固定架上，并且使所述条状凹面镜与地面成第一预定角度；所述截止滤光片的中心、通孔的中心以及图像采集器的中心在同一条竖直线上；其中，所述图像采集器为工业RGB彩色相机或3CCD相机。